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* 업데이트 날짜: 2025.12.05

* 버전 : 2.0.3.41

* 컴파일러 버전 :
   파일러 버전 studio 2019 버전 16.11.46

* 주요 공지

** 해당사항 없음

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1. 추가

1.1 [NXDLrs]
* XSarParameters에 Doppler Rate vs Range Time Polynomial, Doppler Rate vs Azimuth Time Polynomial을 저장하고 가져오기 위한 아래 함수 추가

   - SetDopplerRateRangeTime(), GetDopplerRateRangeTime(), SetDopplerRateAzimuthTime(), GetDopplerRateAzimuthTime()

* 영상을 임의로 이동/회전하여 Composite 영역이 변경되었을 경우 변경된 영역에 해당하는 Composite의 WarpCoeff를 재계산하기 위한 XDMCompManager.RefreshWarpCoeff() 함수 추가

2. 수정

2.1 [NXVideo]
* YUV 색공간 변환 오류, XVideoEncoder.EncodeVideoFrame()에서 XFramePicture 인자로 인코딩 안 되는 문제 수정

* 동영상 출력을 켜고 재생 시작 전 Seek()를 하면 멈추는 문제 수정

* XVideoChannel.OnTranscodeMetad[Update]에서 PTS가 B-프레임 포함 영상에서도 순차적으로 호출되도록 수정

* OpenURL() 타임아웃을 예전보다 엄밀하게 적용. (예전에는 타임아웃 설정값보다 실제 소요시간이 길고 설정값이 짧을수록 차이가 컸으나 최대한 설정값에 맞춰 타임아웃을 적용함)

   - XVideoFormatParam의 probeSize, analyzeDuration은 타임아웃 범위 내에서 적용됨

   - 실시간 동영상일 때 analyzeDuration이 2초여도 타임아웃이 1초면 최대 1초까지만 분석되고, 실제 스트림을 여는 소요시간이 있으므로 분석 시간은 더 줄어들 수 있음

* OpenURL()에서 코덱 정보 파악이 제대로 안 되어 타임아웃 안에 한 프레임도 디코딩하지 못하면 열기 실패로 반환하도록 수정

2.2 [NXDLrs]

* XDMBandSpatialFilter 방법 중 Gaussian smooth, UnsharpMask 사용시 영상 밝기가 밝아지거나(Gaussian smooth), invert되는 현상(UnsharpMask)수정을 위해 입력값과 kernel 정규화 및 출력값에 대한 clipping, 역정규화 코드 추가

* XDMBandImageSharpen에서 결과 밴드 가져올 때 입력 순서에 맞게 밴드 가져오도록 GetBandR(), GetBandB() 함수에서 가져오는 밴드 index 수정

2.3 [NXDLdfs]

* XDMCompProvider.SetXDMCompositeWarpCoeff()에서 band의 좌표계와 XDMCompProvider의 좌표계가 같으면 WarpCoeff를 계산하지 않도록 수정

3. 삭제

해당사항 없음

4. 기타

해당사항 없음