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[NXDL] 지구상에 센서 지점로부터 특정거리상에 존재하는 타원체상의 지점 계산

Author
pixoneer
Date
2016-11-19 09:50
Views
4730
                // 센서로 부터 거리 d만큼 떨어진 WGS84 타원체 상에 특정 입사각에 해당하는 타겟의 위치를 얻는다.
                // 1. 센서위치 설정
                XGeoPoint pos = new XGeoPoint();
                pos.latd = 36;
                pos.lond = 127;
                pos.hgt = 5000; // 지구타원체 상에서의 고도값 (Unit : Meter)

                // 2. XGeoPoint객체로부터 ECEF좌표 상의 XVertex3d값을 획득
                XVertex3d Tar = new XVertex3d();
                XVertex3d v = pos.ecr;

                // 3. ECEF좌표상의 센서의 속도를 입력
                XVertex3d vel = new XVertex3d(-1546.78400000, 4212.59500000, -6241.82900000);

                // 4.입사각을 받아올 객체 생성
                XAngle angIncidence = new XAngle();

                // 5. Target의 위치를 계산할때 위경도 값을 리턴해 줄건지 여부를 설정. true : 위경도값 반환, false : ECEF값 반환
                bool bLLHOut = true;

                // 6. 센서로부터 지구타원체까지의 임의의 거리를 설정
                double dist = 10000;

                // 7. 센서의 위치, 속도, 거리값을 이용하여 Target지점과 입사각을 계산.
                Xfn.GetSPTargetOnWGS84ByDist(v, vel, dist, ref Tar, ref angIncidence, bLLHOut, eEarthSensorFrame.GeoCentric);
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