시스템개발툴킷

* 업데이트 날짜. 2024.08.02

* 버전 : 2.0.3.33

* 컴파일러 버전 : Visual studio 2019 버전 16.11.16

* 주요 공지

  ** 해당사항 없음



1. 추가 	

	1.1 [NXDLrs]	- XBandParamHM(XDMBandHistogramMatching의 parameter 정보를 담은 클래스)에 히스토그램 매칭에 사용할 최소/최대 화소값을 

                          설정하기 위한 MinOut, MaxOut 속성 추가



	1.2 [NXDLsm]	- 영상의 방사왜곡에 대한 역변환 계수를 근사적으로 구하기 위한 Xsm.InverseRadialDistortion() 함수 추가





2. 수정	

	2.1 [NXDL]	- IntPtr을 이용한 CopySubset 함수 수정(복사할 메모리 크기 계산 오류 수정)

			- XVertBuffer의 for문 코드 수정(XscObj를 VertBuffer와 BackBuffer를 이용해서 Texture로 만들 때 오류 발생 수정)



	2.2 [NXDLscene]	- XScene의 노드 삭제시 부모 노드와의 연결 해지(엔진 종료시 메모리 access violation 발생 현상 수정)



	2.3 [NXMilmap]	- NXMilmapView에 FDB 도시 상태에서 프로그램 종료시 간헐적 비정상 종료 현상 수정

			- NXMilmapEngine의 DestoryView가 호출되면 NXMilmapView의 native view pointer를 초기화하여 비정상 접근 방지



	2.4 [NXImage]	- NXImageEngine의 DestoryView 가 호출되면 NXImageView의 native view pointer를 초기화하여 비정상 접근 방지



	2.5 [NXVideo]	- NXVideoEngine의 DestoryView가 호출되면 NXVideoView의 native view pointer를 초기화하여 비정상 접근 방지

			- XVideoChannel.OpenOutputUrl() 동영상 출력 오동작 수정



	2.6 [NXDLsm]	- 프레임센서 MIG 기능 개선

	



3. 삭제

	해당사항 없음





4. 기타

	해당사항 없음

	

	

	

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