시스템개발툴킷

* 업데이트 날짜. 2022.08.02

* 버전 : 2.0.3.11

* 컴파일러 버전 : Visual studio 2019 버전 16.11.16

* 주요 공지

  ** 해당사항 없음



1. 추가

	1.1 [NXVideo]	- NXVideoView 	- 갈무리 버퍼 연결 시 명시적 갈무리를 요청하는 

                                          RequestRender() 함수 추가

					- 입력 동영상 프레임의 테두리를 잘라내고 도시하는

                                          FrameCropLeft/Right/Top/Bottom 속성 추가

					- 동영상 안정화 사용자 확장 메타데이터의 프레임 변

                                          환 사용 여부를 설정하기 위한 

                                          EnableStabilizeMetadata 속성 추가

			- Extension: 동영상 안정화 처리기(XVideoStabilizer)와 확장 메타데

                          이터 처리기 

                          (XStabilizeLocalSetDecoder/XStabilizeLocalSetEncoder) 추가



	1.2 [NXDLio]	- XRasterIO : 드라이버 설정 옵션을 변경하는 SetConfigOption() 함수 

                          추가

				- Driverkey 매개변수로 드라이버를 식별하여 처리 : 

                                  DriverKey은 IO Driver의 확장자를 제외한 원본파일이름

	



2. 수정

	2.1 [NXDLncw] 	- NCW의 viewMode 중 Back2Obj, Front2Obj, Left2Obj, Right2Obj, 

                          Top2Obj, Bottom2Obj에 대해서 Roll/Pitch/Yaw angle offset을 설정

                          해서 Eye, LookAt, Up 벡터 계산될 수 있도록 수정



	2.2 [NXDL] 	- 짐벌 상대자세 계산 오류 수정(Xfn::CalcEulerAngleZYXOfFrame(), 

                          Xfn::CalcRelativeSensorAttitudeInPlatformUAS() 함수 수정)



	2.3 [NXVideo]	- XUASLocalSetEncoder: 짐벌 상대자세 메타데이터 기록 오류 수정

			- NXVideoTranscodeLayer: 인코딩 파라미터 XEncodeParam.CopyPts가 참

                          일 때 결과 동영상에 원본 PTS 사용. (거짓인 경우 0부터 시작)

			- XVideoIO : OpenImageInVideo() 함수 수정(플랫폼에 상대적인 센서 

                          회전각 설정을 위한 rroll 매개변수 추가)

			- XVideoIO : 네트워크 동영상을 열 때 첫째 채널 영상 프레임의 크기

                          를 미리 확인하도록 초기 분석 추가



	2.4 [NXDLio]	- XDM 저장할 때 "XEPOT_CM_NONE" 형식으로 저장할 수 있도록 수정

                          (XDK의 기본 저장 구조 반영)

 				- XDK와의 호환을 위해 "XEPOT_CM_NONE"으로 저장

				- XRSMetaData 클래스를 사용하여 옵션 설정. XDL 2.0 manual

                                  예제 참고. 



	2.5 [NXDLscene]	- XscSymbol이 추가시 바로 화면에 도시되지 않는 문제 수정 

                          (ver 2.0.3.10부터 발생)

	

	2.6 [NXPlanet]	- HeightFactor, 밤/낮 효과, lightFactor 등과 관련된 Planet Shader

                          수정



	2.7 [NXDLgr]	- XFrameCaptureBuffer.CaptureWithoutRequestID 속성이 참일 때 

                          새 렌더링이 완료되기 전까지 직전 갈무리 결과를 보존하도록 수정





3. 삭제

	해당사항 없음





4. 기타

	해당사항 없음



	

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