XUASLocalSetEncoderSetSensorPlatformAxis3 Method

public bool SetSensorPlatformAxis3(
	XAngle platformYaw,
	XAngle platformPitch,
	XAngle platformRoll,
	XVertex3d llhd,
	bool bHAE,
	XAngle sensorPan,
	XAngle sensorRoll,
	XAngle sensorTilt
)

Parameters

platformYaw  XAngle

플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.

platformPitch  XAngle

플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)

platformRoll  XAngle

플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

llhd  XVertex3d

센서의 경위도 위치. XVertex3d 요소 순서대로 경도(도), 위도(도), 고도(미터).

bHAE  Boolean

센서의 고도가 WGS84 타원체 고도(HAE)인지 평균해수면고도(MSL)인지 나타낸다. 참이면 HAE.

sensorPan  XAngle

센서의 상대적 방위각. 플랫폼 지향 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다. (3축 짐벌 1차 회전)

sensorRoll  XAngle

센서의 상대적 회전각. 센서 방위각 방향에서 시계방향으로 증가한다. (3축 짐벌 2차 회전)

sensorTilt  XAngle

센서의 상대적 고각. 센서의 회전 지향 평면에서 아래로 감소, 위로 증가한다. (3축 짐벌 3차 회전)

Return Value

Reference