XUASLocalSetEncoderSetSensorPlatform(XAngle, XAngle, XAngle, XVertex3d, Boolean, XAngle, XAngle, XAngle, Boolean) Method

public bool SetSensorPlatform(
	XAngle platformYaw,
	XAngle platformPitch,
	XAngle platformRoll,
	XVertex3d llhd,
	bool bHAE,
	XAngle sensorAzimuth,
	XAngle sensorElev,
	XAngle sensorRoll,
	bool bRelativeAttitude
)

Parameters

platformYaw  XAngle

플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.

platformPitch  XAngle

플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)

platformRoll  XAngle

플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

llhd  XVertex3d

센서의 경위도 위치. XVertex3d 요소 순서대로 경도(도), 위도(도), 고도(미터).

bHAE  Boolean

센서의 고도가 WGS84 타원체 고도(HAE)인지 평균해수면고도(MSL)인지 나타낸다. 참이면 HAE.

sensorAzimuth  XAngle

센서 방위각. 상대 자세일 때 플랫폼 지향 방향이 0, 절대 자세일 때 북측 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다.

sensorElev  XAngle

센서 고각. 상대 자세일 때 플랫폼 접평면이 0, 절대 자세일 때 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다.

sensorRoll  XAngle

센서 회전각. 상대 자세일 때 센서 지향 방향에서, 절대 자세일 때 플랫폼 진행 시계방향으로 증가한다.

bRelativeAttitude  Boolean

센서 자세가 플랫폼에 상대적으로 주어진 경우 참으로 나타낸다.

Return Value

Reference