XVideoSensorBeamGetSensorExtrinsicParams Method

public void GetSensorExtrinsicParams(
	out XVertex3d vPos,
	out XAngle angYaw,
	out XAngle angPitch,
	out XAngle angRoll,
	out bool bEarthGround
)

Parameters

vPos  XVertex3d

[OUT] 센서의 위치

angYaw  XAngle

[OUT] 센서의 Yaw angle

angPitch  XAngle

[OUT] 센서의 Pitch angle

angRoll  XAngle

[OUT] 센서의 Roll angle

bEarthGround  Boolean

[OUT] Sensor 모델이 ECEF인 경우, bEarthGround를 true로 설정하고 그렇지 않고 Local 좌표 시스템인 경우 false를 반환한다.

Reference