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XDL

XfnCalcRelativeSensorAttitudeInPlatformUAS Method
UAS LS 표준에 따라 지구 타원체 상의 특정 지점에서 지구 중심으로 향하는 축과 직교하는 좌표계(NED)에서 North 시선 방향인 기체와 센서의 회전각을 입력받아서 기체 자세에 상대적인 센서의 자세 회전각을 계산한다.

Namespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 3.0.0.0
Syntax
C#
Copy
public static void CalcRelativeSensorAttitudeInPlatformUAS(
	XAngle yawPlatform,
	XAngle pitchPlatform,
	XAngle rollPlatform,
	XAngle azimuthSensor,
	XAngle elevSensor,
	XAngle rollSensor,
	out XAngle azimuthRelative,
	out XAngle elevRelative,
	out XAngle rollRelative
)

Parameters

yawPlatform  XAngle
[In] 기체 yaw 각도.
pitchPlatform  XAngle
[In] 기체 pitch 각도.
rollPlatform  XAngle
[In] 기체 roll 각도.
azimuthSensor  XAngle
[In] NED 기준 센서의 방위각.
elevSensor  XAngle
[In] NED 기준 센서의 고각. 0이 정면, 음수가 아래 방향.
rollSensor  XAngle
[In] 센서 렌즈 축의 회전각.
azimuthRelative  XAngle
[Out] 기체를 기준으로 한 센서의 방위각.
elevRelative  XAngle
[Out] 기체를 기준으로 한 센서의 고각. 0이 정면, 음수가 아래 방향.
rollRelative  XAngle
[Out] 센서 렌즈 축의 회전각.
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