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eSat
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public enum eSatRotationSequence
| Member name | Value | Description |
|---|---|---|
| IntrinsicXYZ | 0 | Intrinsic Rotation X-Y'-Z" (X축 Roll 회전 => Y'(바뀐 Y축)으로 Pitch 회전 => Z"(바뀐 Z축)으로 Yaw 회전) Extrinsic Rotation Z-Y-X (Z축 Yaw 회전 => Y축 Pitch 회전 => X축 Roll 회전) |
| IntrinsicZYX | 1 | Intrinsic Rotation Z-Y'-X" (Z축 Roll 회전 => Y'(바뀐 Y축)으로 Pitch 회전 => X"(바뀐 Z축)으로 Yaw 회전) Extrinsic Rotation X-Y-Z (X축 Roll 회전 => Y축 Pitch 회전 => Z축 Yaw 회전) |
| IntrinsicYXZ | 2 | Intrinsic Rotation Y-X'-Z" (Y축 Pitch 회전 => X'(바뀐 X축)으로 Roll 회전 => Z"(바뀐 Z축)으로 Yaw 회전) Extrinsic Rotation Z-X-Y (Z축 Yaw 회전 => X축 Roll 회전 => Y축 Pitch 회전) |
| IntrinsicZXY | 3 | Intrinsic Rotation Z-X'-Y" (Z축 Yaw 회전 => X'(바뀐 X축)으로 Roll 회전 => Y"(바뀐 Y축)으로 Pitch 회전) Extrinsic Rotation Y-X-Z (Y축 Pitch 회전 => X축 Roll 회전 => Z축 Yaw 회전) |