XDL 소개
XDL(piXoneer Development Library)은 위성, 유/무인 항공기로부터 수집되는 영상/동영상 자료를 실시간으로 처리하고, 군용 지도(CADRG, CIB)와 함께 2/3차원으로 수집정보를 융합하여 도시할 수 있는 개발 도구입니다.
1. XDL 소개
XDL(piXoneer Development Library)은 위성, 유/무인 항공기로부터 수집되는 영상/동영상 자료를 실시간으로 처리하고, 군용 지도(CADRG, CIB)와 함께 2/3차원으로 수집정보를 융합하여 도시할 수 있는 개발 도구입니다.
XDL은 기존 (주)픽소니어의 영상처리 라이브러리인 XDK(piXoneer Development Kit)와 구(Globe) 기반 3차원 지형정보 엔진인 EDK(Earth Development Kit)를 융합하여 새롭게 개발한 영상처리 및 2D/3D 도시용 라이브러리로서 다음과 같은 장점을 지닙니다.
- 테라바이트(Terabytes) 이상의 영상 및 지형데이터를 실시간/근실시간으로 처리하고, 2D/3D 광역 지형 구축, 사용자 데이터 중첩 도시(Overlay) 지원
- 다양한 상용 데이터뿐만 아니라 군용 래스터/벡터 데이터를 지원함으로써, 상용 및 군용 영상처리 시스템, 시뮬레이터 시스템, 지형정보 (Image Intelligence) 시스템 등을 손쉽게 개발할 수 있는 강력한 라이브러리군 제공
- MPEG-TS 등 동영상 재생·생성·전송, MISB ST 0601 표준을 준수하는 메타데이터 처리로 지도화면 중첩 및 센서 모델링 제공
XDL은 현재 다양한 무기체계에서 활용 중이며, 대표적으로 유/무인 항공기의 상황을 2D/3D로 가시화하고, 유/무인기로부터 촬영되는 EO/IR/SAR와 같은 프레임 영상(이미지)은 물론 EO/IR 동영상을 처리할 수 있는 지상 시스템 개발에 활용하고 있습니다.
XDL 기반으로 개발된 XDL ImageView V1.0은 GS인증 1등급을 획득하였습니다. 바로 가기
Supported Operating System
- Windows 7 Service Pack 1, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10
- Windows Server 2008 R2 SP1, Windows Server 2012
- Windows Vista, Windows XP sp3
Supported Integrated Development Environment (IDE)
- Microsoft Visual Studio 2010 sp1
- Microsoft Visual Studio 2012, 2013, 2015
Hardware Requirements
- 1.6 GHz or faster processor (x86 or x64)
- 1 GB of RAM (1.5 GB if running on a virtual machine)
- 5.0 GB of available hard disk space
- OpenGL 2.1 (3.0 or above recommended)
- 1024 x 768 or higher display resolution
- 1 GB of Graphic card memory
2. XDL 라이브러리 구성
3. XDL Basic Library
| Core (NXDL) | XDL을 구성하는 타 모듈들의 공통 데이터 구조를 정의하며 전체 라이브러리에서 활용하는 공통 함수들을 지원 |
| Sensor Model (NXDLsm) | 위성이나 항공기로부터 EO/IR/SAR 영상을 촬영 시 비행체 및 카메라의 위치/자세/제원 정보를 이용하여 촬영된 영상 내의 화소 좌료로부터 맵 좌표를 추정하는 모듈 |
| Coordinate Conversion (NXDLcc) | 좌표시스템 지원 (Geographic, UTM, MGRS 및 EPSG 표준 지원을 지원하는 모든 좌표 시스템 지원) |
| 외부 영상 및 벡터 파일을 영상처리 및 도시하기 위해 파일의 입출력을 담당하는 모듈 | |
| Image Proessing (NXDLrs) | 실시간 영상처리를 지원하기 위해 다양한 영상처리 알고리즘 지원 (Geometric Correction, Resize, Flip, Rotate, Ortho-Rectification, Filtering, TopoModel, MapConversion, Pan Sharpening, Epipolar Geometric Generation, DEM Generation, Mask, etc.) |
| Vector (NXDLvc) | 도시된 영상 위에 다양한 형상의 객체를 생성/편집/도시를 지원하는 모듈 (Polygon, Polyline, Point, Measure Angle, Measure Distance, MeasureArea, MeasureRange, Bitmap, Rectangle, ScaleBar, Text, TextBox, Ellipse, etc.) |
| Graphic (NXDLgr) | 도시에 관련된 대부분의 로직과 .NET 언어(C#)에서 직접 OpenGL 프로그래밍을 통해 고급 그래픽스 기능이 가능하도록 지원하는 모듈 |
| Scene (NXDLscene) | Planet, Map, Milmap, Video에 다양한 Scene 객체를 도시하도록 지원하는 모듈 |
| NCW (NXDLncw) | 네트워크 전장상황 도시 시뮬레이션 개발을 위한 카메라 제어, 리소스 공유 등과 관련된 다양한 기능을 지원하는 모듈 |
| Data Provider (NXDLdfs) | 군 지형정보(CADRG, CIB)등의 Raw Data나 XDL 내부 포맷 (PBI, PBE) 등의 자료를 로컬 및 원격지로부터 로딩하는 기능을 지원하는 모듈 |
4. XDL Planet
XDL Planet 세부기능(2차원)
개발자는 Plane를 이용하여 전세계를 아우르는 2D 환경을 구성할 수 있습니다. 배경 지도는 위성/항공 영상을 가공하여 사용할 수 있으며, 군 특수 지도인 CADRG, CIB를 가공할 필요 없이 표준 포맷 형태 그대로 이용할 수 있습니다. 또한, 개발자는 개발 시스템 목적에 맞는 컨텐츠를 지도 상에 도시하기 위해 Planet에서 지원하는 기본 객체나 OpenGL프로그래밍을 통해 객체들을 다양하게 중첩 도시할 수 있습니다.
| 이미지 자료 지원 | 한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, Jpeg2000, 다양한 위성영상 등 지원 / 군사용 CADRG, CIB 지도 및 DTED 지원 |
| 이미지 중첩 | 영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
| 지도 화면 제어 | 지도 화면 이동, 회전(마우스, 함수 인터페이스) / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 / 지도 밝기/색상 설정 |
| 좌표계 지원 | 위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS 텍스트 좌표계 변환 (EPSG 좌표계 모두 지원) / 이미지 중심의 좌표계 설정 |
| 객체도시 | 이미지, 텍스트, 도형 도시-원, 다각형 등 다양한 객체 도시 / 사용자 정의도시-OpenGL문법을 이용한 사용자 자유 도시 기능 제공 |
XDL Planet 세부기능(3차원)
개발자는 Planet를 이용하여 전세계를 아우르는 3D 환경을 구성할 수 있습니다. 3D는 구 기반 환경으로 구성되며, Planet고유 기능으로 2D엔진의 배경지도 및 중첩 도시 리소스를 모두 3D 엔진에서도 공유가 가능합니다. 구 기반의 3차원 환경에서 다양한 형태의 시스템을 구현하기 위한 카메라, 도시 레이어 관리 등 다양한 인터페이스를 개발자에게 제공합니다.
| 이미지 자료 지원 | 한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, 상용 위성영상 등 지원 / 군사용 CADRG, CIB, DTED 지도 지원 |
| 이미지 중첩 | 영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
| 지도 화면 제어 | 위치, 자세, FOV설정 / 지도 화면 투명도 설정 / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 제공 / 화면 축척에 따른 군사지도 자동 도시 Scale 적용 |
| 좌표계 지원 | 위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS텍스트 좌표계 변환(EPSG좌표계 모두 지원) |
| 객체도시 | 텍스트 도시(폰트, 색, 스타일, 크기, 배경색, 투명색, 테두리 색)지원 / 원, 다각형, 선 등 다양한 객체 도시 , 투명 다면체 시현 지원 / 이미지(ico, png, bmp, jpeg등), 3D 모델 도시, 빌보드 도시 / 3D 모델(3ds, flt)지원, 배율설정 |
XDL Planet 세부기능(기타)
고도추출, 측정 등의 분석을 Planet가 지원하는 기능을 활용하여 손쉽게 구현할 수 있습니다.
| 가시선 분석 | 한 지점을 중심으로 전 방향으로 분석 / DEM 해상도 상관없는 가시선 분석 API지원 |
| 단면도 데이터 추출 | Sampling 간격으로 단면 Profile 추출 |
| 특정 좌표의 고도 데이터 추출 | 로딩된 수치고도자료로부터 특정 좌표를 입력하여 고도 자료를 추출 |
| 측정 | 두 지점간의 거리 측정 기능 / 두 지점간의 방향 측정 기능 |
| 언어지원 | 컴포넌트 인터페이스 (C#) |
5. XDL Uspace
XDL Uspace 세부기능
개발자는 USpace를 이용하여 국소 지역의 3차원 지형을 구축하고 다양항 분석 처리 및 도시 프로그램을 제작할 수 있습니다.
| 이미지 자료 지원 | 한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, 상용 위성영상 |
| 이미지 중첩 | 영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
| 지도 화면 제어 | 위치, 자세, FOV설정 / 지도 화면 투명도 설정 / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 제공 / 화면 축척에 따른 군사지도 자동 도시 Scale 적용 |
| 좌표계 지원 | 위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS텍스트 좌표계 변환 (EPSG좌표계 모두 지원) |
| 객체도시 | 텍스트 도시(폰트, 색, 스타일, 크기, 배경색, 투명색, 테두리 색)지원 / 원, 다각형, 선 등 다양한 객체 도시 , 투명 다면체 시현 지원 / 이미지(ico, png, bmp, jpeg등), 3D 모델 도시, 빌보드 도시 / 3D 모델(3ds, flt)지원, 배율설정 |
6. XDL map
개발자는 Map를 이용하여 영상처리 및 도시 프로그램을 제작할 수 있습니다. Map는 개발자에게 손쉽게 구현할 수 있도록 다양한 레이어를 지원함으로써 영상을 도시하고 벡터를 생성/편집/저장/로딩하여 촬영된 영상을 분석하거나 판독하는 기능 구현이 가능합니다.
| Composite영상 도시 | 위성이나 항공기로부터 촬영된 영상의 Channel을 개발자가 원하는대로 R, G, B를 설정 도시할수 있는 기능 |
| 사용자 도시 | View상에 사용자가 원하는 객체나 그림을 Overlay할수 있도록 구현할 수 있는 인터페이스 지원도시된 영상 위에 OpenGL문법을 통해 사용자가 원하는 형상으로 도시할 수 있는 기능 |
| OGC Feature 도시 | 벡터 파일등을 OGC 표준으로 로딩하여 도시할 수 있는 기능. SHP파일 등을 GDAL Plugin을 통해 로딩 (다양한 벡터 파일 포맷 지원) |
| 스테레오 도시 기능 | 위성이나 항공기로부터 촬영된 영상이 스테레오 모드인 경우 Epipolar Geometry를 형성하여 Anaglyph, Interleaved 형식의 스테레오 도시 기능을 지원 |
| 벡터 편집 | 도시된 이미지 상에 벡터를 편집하거나 저장할 수 있는 기능판독 프로그램 제작 용이 |
7. XDL Milmap
Milmap : 군 지도 도시 엔진
Milmap는 군지도 관련 도시 및 활용 라이브러리로서, CADRG, CIB와 같은 군 지도 및 민간지도를 배경 이미지 지도로 사용이 가능합니다. Milmap 상에 다양한 이미지 및 벡터 객체를 중첩 도시하여 응용 프로그램 제작이 가능합니다. Milmap는 전 지구를 커버하도록 구성되어 있으며, Falcon 와 유사하게 CADRG 및 CIB 영상을 축척에 맞도록 자동으로 도시합니다.
8. XDL Video
XDL Video 세부기능
개발자는 Video를 이용하여 기본적인 동영상 재생기와 센서모델을 연동한 위치기반 응용 프로그램, 동영상 인코딩 소프트웨어 등을 제작할 수 있습니다.
| 동영상 재생 제어 |
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| 프레임별 센서모델 처리 및 좌표 변환 |
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| 실시간 영상처리 |
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| 영상 중첩 (Overlay) |
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| 인코딩/트랜스코딩 |
|
Video와 XDL의 다른 모듈을 결합하여 XDL에 기본적으로 포함되지 않은 다양한 고급 기능의 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. 예를 들어, Planet, NCW, USpace 등과 연동하여 센서모델을 포함하는 합성 동영상을 생성할 수 있고, Milmap와 연동하여 촬영영역을 지도에 표시할 수 있습니다. 또한, Video로부터 영상 프레임과 센서 모델을 획득하여 이동표적을 탐지(Video Moving Target Detection, VMTD)하거나 비디오 프레임들을 모자이크(Mosaic)하여 광역 영상을 생성할 수있습니다.
9. XDL ImageView V1.0
일반적으로 지형정보를 포함하는 영상은 GeoTIFF/TIFF 형식의 파일을 많이 사용합니다. 이러한 형식의 영상뷰어는 온라인 상에 많이 존재합니다. 하지만 대부분은 이미지 자체에 대한 뷰어 기능을 제공할 뿐 지형정보를 알 수 없는 경우가 많습니다.
‘XDL ImageView’는 지형정보를 포함하는 대용량 영상파일을 볼 수 있는 프로그램으로 GeoTIFF/TIFF, PIX, XML(TerraSAR-X) 형식 및 XDM(piXoneer Digital iMage : ㈜픽소니어 영상포맷) 형식의 래스터(Raster) 데이터를 브라우징합니다.
| File | 새로운 View생성, GeoTIFF/TIFF, PIX, xml(1),XDM형식의 래스터 데이터 열기 |
| Contrast/Brightness | Contrast/Brightness기능 |
| Enhance | 영상 전체 영역에 대한 밴드 최소최대값을 도시 최소최대값으로 하여 Enhance를 적용하여 데이터 도시 기능 |
| Zoom | 화면 확대/축소, 도시, 전체 영역이 뷰에 맞게 확대/축소 도시, 1:1 비율 도시 기능 |
| View Stereo Image | 스테레오 이미지를 합성하여 보기(Anaglyph)기능 |
| File Info | 파일 정보 확인 기능 |
Set Transparency Value
File Information > Histogram View
하드웨어 권장사양 : 4GB 이상 Memory, 1GB 이상 HDD
File Information > Statistics View
View Stereo Image
