XDL
( piXoneer Development Library )
xdl
XDL(piXoneer Development Library)은 위성, 유/무인 항공기로부터 수집되는 영상/동영상 자료를 실시간으로 처리하고, 군용 지도(CADRG, CIB)와 함께 2/3차원으로 수집정보를 융합하여 도시할 수 있는 개발 도구입니다.
XDL은 기존 (주)픽소니어의 영상처리 라이브러리인 XDK(piXoneer Development Kit)와 구(Globe) 기반 3차원 지형정보 엔진인 EDK(Earth Development Kit)를 융합하여 새롭게 개발한 영상처리 및 2D/3D 도시용 라이브러리로서 다음과 같은 장점을 지닙니다.
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테라바이트(Terabytes) 이상의 영상 및 지형데이터를 실시간/근실시간으로 처리하고, 2D/3D 광역 지형 구축, 사용자 데이터 중첩 도시(Overlay) 지원
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다양한 상용 데이터뿐만 아니라 군용 래스터/벡터 데이터를 지원함으로써, 상용 및 군용 영상처리 시스템, 시뮬레이터 시스템, 지형정보 (Image Intelligence) 시스템 등을 손쉽게 개발할 수 있는 강력한 라이브러리군 제공
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MPEG-TS 등 동영상 재생·생성·전송, MISB ST 0601 표준을 준수하는 메타데이터 처리로 지도화면 중첩 및 센서 모델링 제공
XDL은 현재 다양한 무기체계에서 활용 중이며, 대표적으로 유/무인 항공기의 상황을 2D/3D로 가시화하고, 유/무인기로부터 촬영되는 EO/IR/SAR와 같은 프레임 영상(이미지)은 물론 EO/IR 동영상을 처리할 수 있는 지상 시스템 개발에 활용하고 있습니다.
XDL 기반으로 개발된 XDL ImageView V1.0은 GS인증 1등급을 획득하였습니다. 바로 가기



Supported Operating System
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Windows 7 Service Pack 1, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10
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Windows Server 2008 R2 SP1, Windows Server 2012
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Windows Vista, Windows XP sp3
Supported Integrated Development Environment (IDE)
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Microsoft Visual Studio 2010 sp1
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Microsoft Visual Studio 2012, 2013, 2015
Hardware Requirements
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1.6 GHz or faster processor (x86 or x64)
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1 GB of RAM (1.5 GB if running on a virtual machine)
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5.0 GB of available hard disk space
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OpenGL 2.1 (3.0 or above recommended)
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1024 x 768 or higher display resolution
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1 GB of Graphic card memory
xdl 라이브러리 구성
XDL은 사용자에게 .NET 클래스 라이브러리와 컴포넌트로 제공되며, 기본 자료구조와 알고리듬을 구현한 기본(Basic) 라이브러리, 구 기반 3차원 및 2차원 지형 도시를 위한 Planet, 평면 지형 3차원 가시화를 위한 USpace, 각종 래스터/벡터 영상처리를 위한 Map, 군사지도 전시를 위한 Milmap, 동영상 처리를 위한 Video 등으로 구성됩니다.

xdl basic library
기본 라이브러리(Basic Library)는 Planet, Map, Milmap, Video 에서 활용할 수 있도록 클래스 또는 함수 단위로 기능을 지원 합니다. 신규로 확보된 영상을 변환/가공/처리할 수 있는 영상 처리에 관련된 기능과, 벡터를 생성/중첩/도시할 수 있는 기능, 가공된 영상을 2D/3D로 도시할 수 있는 기능을 모두 지원합니다.

Core (NXDL) |
XDL을 구성하는 타 모듈들의 공통 데이터 구조를 정의하며 전체 라이브러리에서 활용하는 공통 함수들을 지원 |
Sensor Model (NXDLsm) |
위성이나 항공기로부터 EO/IR/SAR 영상을 촬영 시 비행체 및 카메라의 위치/자세/제원 정보를 이용하여 촬영된 영상 내의 화소 좌료로부터 맵 좌표를 추정하는 모듈 |
Coordinate Conversion (NXDLcc) |
좌표시스템 지원 (Geographic, UTM, MGRS 및 EPSG 표준 지원을 지원하는 모든 좌표 시스템 지원) |
외부 영상 및 벡터 파일을 영상처리 및 도시하기 위해 파일의 입출력을 담당하는 모듈 |
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Image Proessing (NXDLrs) |
실시간 영상처리를 지원하기 위해 다양한 영상처리 알고리즘 지원 (Geometric Correction, Resize, Flip, Rotate, Ortho-Rectification, Filtering, TopoModel, MapConversion, Pan Sharpening, Epipolar Geometric Generation, DEM Generation, Mask, etc.) |
Vector (NXDLvc) |
도시된 영상 위에 다양한 형상의 객체를 생성/편집/도시를 지원하는 모듈 (Polygon, Polyline, Point, Measure Angle, Measure Distance, MeasureArea, MeasureRange, Bitmap, Rectangle, ScaleBar, Text, TextBox, Ellipse, etc.) |
Graphic (NXDLgr) |
도시에 관련된 대부분의 로직과 .NET 언어(C#)에서 직접 OpenGL 프로그래밍을 통해 고급 그래픽스 기능이 가능하도록 지원하는 모듈 |
Scene (NXDLscene) |
Planet, Map, Milmap, Video에 다양한 Scene 객체를 도시하도록 지원하는 모듈 |
NCW (NXDLncw) |
네트워크 전장상황 도시 시뮬레이션 개발을 위한 카메라 제어, 리소스 공유 등과 관련된 다양한 기능을 지원하는 모듈 |
Data Provider (NXDLdfs) |
군 지형정보(CADRG, CIB)등의 Raw Data나 XDL 내부 포맷 (PBI, PBE) 등의 자료를 로컬 및 원격지로부터 로딩하는 기능을 지원하는 모듈 |
xdl planet
Planet는 구기반 가상현실 응용프로그램 개발용 그래픽 엔진으로서, 2/3차원 지구의 광역 지형정보 구축과 도시를 지원합니다. Planet를 통해 구축되는 가상 현실 위에 각종 사용자 데이터, 모델, 시뮬레이션 데이터 등을 중첩 도시하고, 2/3차원공간 상에서 On-the-fly 영상처리를 적용하면 다양한 3차원 정보시스템과 시뮬레이션 시스템을 쉽게 구현할 수 있습니다.




















XDL Planet 세부기능(2차원)
개발자는 Plane를 이용하여 전세계를 아우르는 2D 환경을 구성할 수 있습니다. 배경 지도는 위성/항공 영상을 가공하여 사용할 수 있으며, 군 특수 지도인 CADRG, CIB를 가공할 필요 없이 표준 포맷 형태 그대로 이용할 수 있습니다. 또한, 개발자는 개발 시스템 목적에 맞는 컨텐츠를 지도 상에 도시하기 위해 Planet에서 지원하는 기본 객체나 OpenGL프로그래밍을 통해 객체들을 다양하게 중첩 도시할 수 있습니다.
이미지 자료 지원 |
한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, Jpeg2000, 다양한 위성영상 등 지원 / 군사용 CADRG, CIB 지도 및 DTED 지원 |
이미지 중첩 |
영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
지도 화면 제어 |
지도 화면 이동, 회전(마우스, 함수 인터페이스) / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 / 지도 밝기/색상 설정 |
좌표계 지원 |
위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS 텍스트 좌표계 변환 (EPSG 좌표계 모두 지원) / 이미지 중심의 좌표계 설정 |
객체도시 |
이미지, 텍스트, 도형 도시-원, 다각형 등 다양한 객체 도시 / 사용자 정의도시-OpenGL문법을 이용한 사용자 자유 도시 기능 제공 |
XDL Planet 세부기능(3차원)
개발자는 Planet를 이용하여 전세계를 아우르는 3D 환경을 구성할 수 있습니다. 3D는 구 기반 환경으로 구성되며, Planet고유 기능으로 2D엔진의 배경지도 및 중첩 도시 리소스를 모두 3D 엔진에서도 공유가 가능합니다. 구 기반의 3차원 환경에서 다양한 형태의 시스템을 구현하기 위한 카메라, 도시 레이어 관리 등 다양한 인터페이스를 개발자에게 제공합니다.
이미지 자료 지원 |
한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, 상용 위성영상 등 지원 / 군사용 CADRG, CIB, DTED 지도 지원 |
이미지 중첩 |
영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
지도 화면 제어 |
위치, 자세, FOV설정 / 지도 화면 투명도 설정 / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 제공 / 화면 축척에 따른 군사지도 자동 도시 Scale 적용 |
좌표계 지원 |
위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS텍스트 좌표계 변환(EPSG좌표계 모두 지원) |
객체도시 |
텍스트 도시(폰트, 색, 스타일, 크기, 배경색, 투명색, 테두리 색)지원 / 원, 다각형, 선 등 다양한 객체 도시 , 투명 다면체 시현 지원 / 이미지(ico, png, bmp, jpeg등), 3D 모델 도시, 빌보드 도시 / 3D 모델(3ds, flt)지원, 배율설정 |
XDL Planet 세부기능(기타)
고도추출, 측정 등의 분석을 Planet가 지원하는 기능을 활용하여 손쉽게 구현할 수 있습니다.
가시선 분석 |
한 지점을 중심으로 전 방향으로 분석 / DEM 해상도 상관없는 가시선 분석 API지원 |
단면도 데이터 추출 |
Sampling 간격으로 단면 Profile 추출 |
특정 좌표의 고도 데이터 추출 |
로딩된 수치고도자료로부터 특정 좌표를 입력하여 고도 자료를 추출 |
측정 |
두 지점간의 거리 측정 기능 / 두 지점간의 방향 측정 기능 |
언어지원 |
컴포넌트 인터페이스 (C#) |
xdl USPACE
USpace(eUclidean Space )는 평면기반 가상현실 응용프로그램 개발용 그래픽 엔진으로서, 지평면 상의 3차원 국소지역 지형정보 구축, 로컬 및 네트워크 도시 등을 지원합니다. USpace를 통해 구축되는 가상 현실 위에 각종 사용자 데이터, 모델, 시뮬레이션 데이터등을 중첩 도시하고, 3차원공간상에서 On-the-fly 영상처리를 적용하면 다양한 3차원 정보시스템과 시뮬레이션 시스템을 쉽게 구현할 수 있습니다.




XDL Uspace 세부기능
개발자는 USpace를 이용하여 국소 지역의 3차원 지형을 구축하고 다양항 분석 처리 및 도시 프로그램을 제작할 수 있습니다.
이미지 자료 지원 |
한반도 전역 위성 , 전세계 위성 Coverage 지원 / GeoTiff, 상용 위성영상 |
이미지 중첩 |
영상의 지도 상의 중첩도시 / 중첩 영상의 간단한 GPU 영상처리(필터링 등) / Image Enhancement 지원 |
지도 화면 제어 |
위치, 자세, FOV설정 / 지도 화면 투명도 설정 / 화면 제어를 위한 축척 설정 및 변경 기능 제공 / 화면 축척에 따른 군사지도 자동 도시 Scale 적용 |
좌표계 지원 |
위경도(WGS84) 좌표계 변환-UTM, MGRS텍스트 좌표계 변환 (EPSG좌표계 모두 지원) |
객체도시 |
텍스트 도시(폰트, 색, 스타일, 크기, 배경색, 투명색, 테두리 색)지원 / 원, 다각형, 선 등 다양한 객체 도시 , 투명 다면체 시현 지원 / 이미지(ico, png, bmp, jpeg등), 3D 모델 도시, 빌보드 도시 / 3D 모델(3ds, flt)지원, 배율설정 |
xdl MAP
Map는 각종 래스터/벡터 그래픽스, 이미지 프로세싱, 원격탐사 프로세싱, 네트워크 응용프로그램 개발등을 위한 클래스(Class) 및 기능(Function) 라이브러리입니다. 또한 Map는 계층화된 구조를 가짐으로서 응용과 확장이 용이하도록 설계되어 있고, 실시간 영상처리를 가능하게 하는 프로세싱 체인(Processing Chain)을 가지고 있습니다.












개발자는 Map를 이용하여 영상처리 및 도시 프로그램을 제작할 수 있습니다. Map는 개발자에게 손쉽게 구현할 수 있도록 다양한 레이어를 지원함으로써 영상을 도시하고 벡터를 생성/편집/저장/로딩하여 촬영된 영상을 분석하거나 판독하는 기능 구현이 가능합니다.
Composite영상 도시 |
위성이나 항공기로부터 촬영된 영상의 Channel을 개발자가 원하는대로 R, G, B를 설정 도시할수 있는 기능 |
사용자 도시 |
View상에 사용자가 원하는 객체나 그림을 Overlay할수 있도록 구현할 수 있는 인터페이스 지원도시된 영상 위에 OpenGL문법을 통해 사용자가 원하는 형상으로 도시할 수 있는 기능 |
OGC Feature 도시 |
벡터 파일등을 OGC 표준으로 로딩하여 도시할 수 있는 기능. SHP파일 등을 GDAL Plugin을 통해 로딩 (다양한 벡터 파일 포맷 지원) |
스테레오 도시 기능 |
위성이나 항공기로부터 촬영된 영상이 스테레오 모드인 경우 Epipolar Geometry를 형성하여 Anaglyph, Interleaved 형식의 스테레오 도시 기능을 지원 |
벡터 편집 |
도시된 이미지 상에 벡터를 편집하거나 저장할 수 있는 기능판독 프로그램 제작 용이 |
xdl MILMAP
Milmap : 군 지도 도시 엔진
Milmap는 군지도 관련 도시 및 활용 라이브러리로서, CADRG, CIB와 같은 군 지도 및 민간지도를 배경 이미지 지도로 사용이 가능합니다. Milmap 상에 다양한 이미지 및 벡터 객체를 중첩 도시하여 응용 프로그램 제작이 가능합니다. Milmap는 전 지구를 커버하도록 구성되어 있으며, Falcon 와 유사하게 CADRG 및 CIB 영상을 축척에 맞도록 자동으로 도시합니다.

xdl VIDEO
Video는 유/무인기로부터 촬영되어 데이터링크를 통하거나 네트워크로 전송되는 동영상 스트리밍과 동영상 파일을 전시하고, MPEG-TS 등에서 부가적으로 제공되는 데이터 스트림으로부터 센서 모델 정보를 처리하여 각 영상 프레임별 센서 모델을 계산하여 제공하는 동영상 처리 엔진입니다. FFmpeg Plug-in을 이용한 기본적인 동영상 재생 제어, 필터를 통한 On-the-fly 영상처리, 사용자 정의 요소의 영상 중첩 등 그래픽 엔진으로서의 기능과 더불어 MISB 0601 및 사용자 정의 센서 모델을 제공함으로써 위치와 기하학적 정보를 적용한 위치 기반 비디오 응용 프로그램 개발을 지원합니다. 또한, 동영상 인코딩과 센서모델 다중화(multiplexing), MPEG-TS 트랜스코딩 및 스트리밍 기능을 제공합니다.


XDL Video 세부기능
개발자는 Video를 이용하여 기본적인 동영상 재생기와 센서모델을 연동한 위치기반 응용 프로그램, 동영상 인코딩 소프트웨어 등을 제작할 수 있습니다.
동영상 재생 제어 |
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프레임별 센서모델 처리 및 좌표 변환
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실시간 영상처리 |
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영상 중첩 (Overlay) |
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인코딩/트랜스코딩 |
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Video와 XDL의 다른 모듈을 결합하여 XDL에 기본적으로 포함되지 않은 다양한 고급 기능의 응용 프로그램을 만들 수 있습니다. 예를 들어, Planet, NCW, USpace 등과 연동하여 센서모델을 포함하는 합성 동영상을 생성할 수 있고, Milmap와 연동하여 촬영영역을 지도에 표시할 수 있습니다. 또한, Video로부터 영상 프레임과 센서 모델을 획득하여 이동표적을 탐지(Video Moving Target Detection, VMTD)하거나 비디오 프레임들을 모자이크(Mosaic)하여 광역 영상을 생성할 수있습니다.
XDL ImageView V1.0

일반적으로 지형정보를 포함하는 영상은 GeoTIFF/TIFF 형식의 파일을 많이 사용합니다. 이러한 형식의 영상뷰어는 온라인 상에 많이 존재합니다. 하지만 대부분은 이미지 자체에 대한 뷰어 기능을 제공할 뿐 지형정보를 알 수 없는 경우가 많습니다.
‘XDL ImageView’는 지형정보를 포함하는 대용량 영상파일을 볼 수 있는 프로그램으로 GeoTIFF/TIFF, PIX, XML(TerraSAR-X) 형식 및 XDM(piXoneer Digital iMage : ㈜픽소니어 영상포맷) 형식의 래스터(Raster) 데이터를 브라우징합니다.

File |
새로운 View생성, GeoTIFF/TIFF, PIX, xml(1),XDM형식의 래스터 데이터 열기 |
Contrast/Brightness |
Contrast/Brightness기능 |
Enhance |
영상 전체 영역에 대한 밴드 최소최대값을 도시 최소최대값으로 하여 Enhance를 적용하여 데이터 도시 기능 |
Zoom |
화면 확대/축소, 도시, 전체 영역이 뷰에 맞게 확대/축소 도시, 1:1 비율 도시 기능 |
View Stereo Image |
스테레오 이미지를 합성하여 보기(Anaglyph)기능 |
File Info |
파일 정보 확인 기능 |
Set Transparency Value

File Information > Histogram View

지원가능 운영체제 : MS Windows 7 or 10(x64)
하드웨어 권장사양 : 4GB 이상 Memory, 1GB 이상 HDD
File Information > Statistics View

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