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XmtHermite4PV(Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double) Method
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네 점의 1차원 위치, 속도로부터 허밋 보간을 수행한다.
Namespace: Pixoneer.NXDLAssembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.38
Syntaxpublic static bool Hermite4PV(
double[] t,
double[] p,
double[] v,
double time,
out double pOut,
out double vOut,
out double aOut
)
Parameters
- t Double
- 길이가 4 이상인 측정 시각 배열.
- p Double
- 길이가 4 이상인 측정 시각의 위치.
- v Double
- 길이가 4 이상인 측정 시각의 속도.
- time Double
- 보간 시각.
- pOut Double
- [OUT] 보간 위치.
- vOut Double
- [OUT] 보간 속도.
- aOut Double
- [OUT] 보간 가속도.
Return Value
Boolean 보간 성공 여부.
See Also