XFrameSensor Class

XFrameSensor 클래스는 Frame Camera의 센서 모델링을 수행한다.

Inheritance Hierarchy

SystemObject
Pixoneer.NXDL.NSMXSensorModel
Pixoneer.NXDL.NSMXFrameSensor

Namespace: Pixoneer.NXDL.NSM
Assembly: NXDLsm (in NXDLsm.dll) Version: 2.0.3.38

Syntax

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public class XFrameSensor : XSensorModel

The XFrameSensor type exposes the following members.

Constructors

	Name	Description
	XFrameSensor	XFrameSensor클래스의 기본 생성자로서, 멤버변수에 대하여 초기화를 수행한다.
	XFrameSensor(IntPtr)
	XFrameSensor(XFrameSensor*)

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Methods

	Name	Description
	CalcBound	센서 모델을 통해 영상이 촬영될 지리 좌표 영역을 얻는다.
	GetModelParams	설정된 센서 모델 파라미터를 얻는다.
	ImageToWorldDistE	대상점의 이미지 좌표와 센서로부터 거리를 입력 받아 대상점의 직교 좌표(지역 또는 ECEF 좌표)를 구한다.
	ImageToWorldDistG	대상점의 이미지 좌표와 센서로부터 거리를 입력 받아 대상점의 위경도 좌표를 구한다. 지역 모드인 경우 직교 좌표점을 그대로 반환한다.
	Init	파라미터를 초기화한다.
	IsValid	입력된 파라미터가 유효한지 판단한다.
	SetParamsEarth	지구좌표 시스템 센서 모델 파라미터를 설정한다.
	SetParamsLocal	로컬 좌표 시스템 센서 모델 파라미터 설정

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Example

This is example for Local:

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XSpatialReference sr = new XSpatialReference();
sr.importFromEPSG(40055); // Korea 2000 / Korea Central Belt

XFrameSensorParams smParam = new XFrameSensorParams();
smParam.FocalLength = 0.12;
smParam.SensorPos.x = 232954.461; // Korea 2000 / Korea Central Belt
smParam.SensorPos.y = 316145.192; // Korea 2000 / Korea Central Belt
smParam.SensorPos.z = 3889.389;
smParam.SensorKappa = XAngle.FromDegree(-0.09862);
smParam.SensorPhi = XAngle.FromDegree(0.08007);
smParam.SensorOmega = XAngle.FromDegree(-0.30901);
smParam.PSX = 0.0000012; // CCD 크기 (meter단위)
smParam.PSY = 0.0000012; // CCD 크기 (meter단위)
smParam.Width = 7680;
smParam.Height = 13824;
smParam.XPO = 0.0;
smParam.YPO = 0.0;
smParam.TopStartY = false;
smParam.SensorSR = sr;

XFrameSensor smFrame = new XFrameSensor();
smFrame.SetParamsLocal(smParam);

This is example for Earth:

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XSpatialReference sr = new XSpatialReference();
sr.SetWellKnownGeogCS("WGS84");
XGeoPoint geoSensorPos = new XGeoPoint();
geoSensorPos.lat.deg = 37.7451553;
geoSensorPos.lon.deg = 126.733184;
geoSensorPos.hgt = 3304.00024;

XFrameSensorParams smParam = new XFrameSensorParams();
smParam.FocalLength = 0.12;
smParam.SensorPos.x = geoSensorPos.ecr.x; 
smParam.SensorPos.y = geoSensorPos.ecr.y; 
smParam.SensorPos.z = geoSensorPos.ecr.z;

smParam.SensorYaw = XAngle.FromDegree(-31.8125);
smParam.SensorPitch = XAngle.FromDegree(76.375);
smParam.SensorRoll = XAngle.FromDegree(0);

smParam.PSX = 0.0000012; // CCD 크기 (meter단위)
smParam.PSY = 0.0000012; // CCD 크기 (meter단위)
smParam.Width = 704;
smParam.Height = 572;
smParam.XPO = 0.0;
smParam.YPO = 0.0;
smParam.TopStartY = false;
smParam.SensorSR = sr;

XFrameSensor smFrame = new XFrameSensor();
smFrame.SetParamsEarth(smParam);

Reference

Pixoneer.NXDL.NSM Namespace