XFrameMetad Class

텔레메트리 정보와 같은 메타데이터가 저장되는 데이터 프레임 클래스.

Inheritance Hierarchy

SystemObject
Pixoneer.NXDL.NXVideoXFrameMetad

Namespace: Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly: NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 2.0.3.30

Syntax

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public class XFrameMetad : IDisposable

The XFrameMetad type exposes the following members.

Constructors

	Name	Description
	XFrameMetad(XMetadFrame*, Boolean)	XFrameMetad 클래스의 생성자로서, 비관리 객체 포인터를 입력받아 초기화를 수행한다.
	XFrameMetad(Int64, IntPtr, Int32, Int32, Int32)	PTS(Presentation Time Stamp), 데이터 주소, 데이터 길이, 대응하는 영상 크기를 입력받아 데이터 프레임을 생성한다.
	XFrameMetad(Int32, Int64, IntPtr, Int32, Int32, Int32, Int32)	스트림 식별자, PTS(Presentation Time Stamp), 데이터 주소, 데이터 길이, 코덱 유형, 대응하는 영상 크기를 입력받아 데이터 프레임을 생성한다.

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Properties

	Name	Description
	CornerLocation1	영상 좌상단 꼭지점 경위도 좌표. 지면이 아닌 허공을 보거나 지정되지 않은 경우 null을 반환한다.
	CornerLocation2	영상 우상단 꼭지점 경위도 좌표. 지면이 아닌 허공을 보거나 지정되지 않은 경우 null을 반환한다.
	CornerLocation3	영상 우하단 꼭지점 경위도 좌표. 지면이 아닌 허공을 보거나 지정되지 않은 경우 null을 반환한다.
	CornerLocation4	영상 좌하단 꼭지점 경위도 좌표. 지면이 아닌 허공을 보거나 지정되지 않은 경우 null을 반환한다.
	DataType	메타데이터 유형.
	Decoded	메타데이터 해석 여부를 나타낸다. 해석된 경우 해당 속성값을 얻을 수 있다.
	FrameCenterPosition	영상 중심좌표. 고도가 지정되지 않은 경우 0m로 반환한다.
	FrameHeight	메타데이터에 대응하는 영상 프레임 세로 크기.
	FrameWidth	메타데이터에 대응하는 영상 프레임 가로 크기.
	HorizontalFOV	센서 가로 화각. (Heading)
	Items	Tag-Value 항목 집합.
	PlatformHeading	플랫폼 빗놀이 각. (Heading)
	PlatformPitch	플랫폼 키놀이 각. (Pitch)
	PlatformRoll	플랫폼 옆놀이 각. (Heading)
	PTS	Presentation Time Stamp (PTS).
	RelativeAzimuth	센서의 상대 방위각. (플랫폼 기수 방향 기준)
	RelativeElevation	센서의 상대 고각. (0도일 때 플랫폼 기수 방향, 아래 방향이 음수이다.)
	RelativeRoll	센서의 상대 회전각.
	SensorPosition	센서 위치.
	SlantRange	센서에서 영상 중심까지의 경사거리. 지정되지 않은 경우 -1을 반환한다. (단위: 미터)
	StreamID	스트림 식별자.
	TargetCount	메타데이터에 보고된 표적 개수.
	TargetWidth	영상 폭에 대응하는 지상거리. 지정되지 않은 경우 -1을 반환한다. (단위: 미터)
	Timestamp	Precision Time Stamp in microseconds from 01 January 1970.
	VerticalFOV	센서 세로 화각. (Heading)

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Methods

	Name	Description
	Decode	기본 KLV 메타데이터 해석기로 디코딩한다. MISB ST 0601 일부 항목과 Predator UAV Basic Metadata에서 센서모델 파라미터 위주로 해석한다.
	Decode(XUASLocalSetDecoder)	주어진 메타데이터 해석기로 디코딩한다.
	GetData	메타데이터 원본을 바이트 배열로 얻는다.
	GetFrame	연결된 비관리 객체 포인터를 얻는다.
	GetTargetByID	메타데이터에 보고된 표적을 식별자를 지정하여 얻는다.
	GetTargetIDs	메타데이터에 보고된 표적 식별자 목록을 얻는다.
	MakeClone	데이터 프레임 객체와 동일한 객체를 생성하여 반환한다.
	SetData	메타데이터 원본을 교체한다. 이 메서드는 동영상 채널의 메타데이터 콜백(XVideoChannel.OnReceivedFrameMetad 맥락에서만 유효하다.

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Reference

Pixoneer.NXDL.NXVideo Namespace