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XQuaternion Class |
회전을 표현하기 위해 사용되는 XQuaternion 에 대한 값을 정의하는 클래스이다.
Inheritance HierarchyNamespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.30
SyntaxC#
public class XQuaternion
The XQuaternion type exposes the following members.
Constructors| Name | Description | |
|---|---|---|
 | XQuaternion | XQuaternion에 대한 객체를 생성하는 기본 생성자이며 기본값을 x = y = z = 0, w = 1 로 설정한다. |
| XQuaternion(Double, Double, Double, Double) | XQuaternion에 대한 객체를 생성하는 생성자이며 x, y, z, w 값을 입력 받아 각 멤버변수에 설정한다. |
Methods| Name | Description | |
|---|---|---|
| ConvAxis | XQuaternion 에 Axis 값을 곱한 rotation을 생성한다. |
| Identity | Identity rotation 으로 설정한다. |
| IsIdentity | Identity rotation 여부를 반환한다. |
| Normalize | XQuaternion 객체에 대한 Normalize를 수행한다. |
| Rotate(XVertex3d, XAngle) | 축 Axis 를 angle 값만큼 회전한 rotation을 생성한다. |
| Rotate(Double, Double, Double, XAngle) | XYZ 축을 angle 값만큼 회전한 rotation을 생성한다. |
Operators| Name | Description | |
|---|---|---|
  | Multiply |
첫번째 피연자인 XQuaternion객체와 두번째 피연자인 XQuaternion객체를 곱해서 새로운 XQuaternion 객체로 반환한다.
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Fields| Name | Description | |
|---|---|---|
 | w |
쿼터니언(Quaternion)의 W 컴포넌트 값을 저장하고 있다.
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| x |
쿼터니언(Quaternion)의 X 컴포넌트 값을 저장하고 있다.
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| y |
쿼터니언(Quaternion)의 Y 컴포넌트 값을 저장하고 있다.
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| z |
쿼터니언(Quaternion)의 Z 컴포넌트 값을 저장하고 있다.
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See Also