namespace XDL_DataStructrue
{
    
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
        {
            Pixoneer.NXDL.Xfn.Close(); //코드추가
        }
                                        
                                

                                        
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

using Pixoneer.NXDL;  //추가

                                        
                                

                                        
private void buttonXAngle_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXAngle_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XAngle을 이용하여 Degree값을 DMS나 Radian값으로 변경하는 예제.

    // 1. 객체의 선언
    XAngle angle1 = new XAngle();
    XAngle angle2 = new XAngle(0.6345435252625095);

    // 2. 각도가 동일한지 여부 체크
    angle1.deg = 36.34530;
    if (angle1.IsEqual(angle2))
    {
        Console.WriteLine("Equal");
    }

    // 3. 변환값의 프린팅
    int nDeg, nMin;
    double sec;
    nDeg = nMin = 0;
    sec = 0;
    angle1.GetDms(ref nDeg, ref nMin, ref sec);
    Console.WriteLine("Degree : " + angle2.deg.ToString());
    Console.WriteLine("DMS : " + nDeg.ToString() + " deg, " + nMin.ToString() + " min, " + sec.ToString() + " sec ");
    Console.WriteLine("Radian : " + angle1.rad.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex2i_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex2i_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XVertex2i는 2차원 점 좌표를 설정하는 x, y값을 갖는 데이터 구조에 해당합니다.
    // XVertex2i에서 2는 2차원을 의미하고 i는 integer을 의미합니다.
    // XVertex2i객체를 이용하여 기본 사칙연산은 물론이고, Dot Product나 Normalize등의 연산도 가능합니다.

    // 1. 객체의 선언
    XVertex2i v1 = new XVertex2i(100, 200);
    XVertex2i v2 = new XVertex2i();
    v2.x = 400; v2.y = 500;

    // 2. XVertex2i 객체의 연산
    XVertex2i v3 = v1 + v2;
    XVertex2i v4 = 5 * v3 * 10;
    XVertex2i v5 = v4 - v1;
    double dotV1V2 = v1.dotProduct(v2);
    double normV1 = v1.norm();

    // 3. 결과값의 프린팅
    Console.WriteLine(" x : " + v3.x.ToString() + " y : " + v3.y.ToString());
    Console.WriteLine(" x : " + v4.x.ToString() + " y : " + v4.y.ToString());
    Console.WriteLine(" x : " + v5.x.ToString() + " y : " + v5.y.ToString());
    Console.WriteLine(" dot v1 v2 : " + dotV1V2.ToString());
    Console.WriteLine(" norm v1 : " + normV1.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex2d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex2d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XVertex2d는 2차원 점 좌표를 설정하는 x, y값을 갖는 데이터 구조에 해당합니다.
    // XVertex2d에서 2는 2차원을 의미하고 d는 double을 의미합니다.
    // XVertex2d객체를 이용하여 기본 사칙연산은 물론이고, Dot Product나 Normalize등의 연산도 가능합니다.

    // 1. 객체의 선언
    XVertex2d v1 = new XVertex2d(100.2, 200.5);
    XVertex2d v2 = new XVertex2d();
    v2.x = 400.2; v2.y = 500.5;

    // 2. XVertex2d 객체의 연산
    XVertex2d v3 = v1 + v2;
    XVertex2d v4 = 5 * v3 * 10;
    XVertex2d v5 = v4 - v1;
    double dotV1V2 = v1.dotProduct(v2); // Dot Product 연산
    double normV1 = v1.norm();          // Norm 계산

    // 3. 결과값의 프린팅.
    Console.WriteLine("x : " + v3.x.ToString() + " y : " + v3.y.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v4.x.ToString() + " y : " + v4.y.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v5.x.ToString() + " y : " + v5.y.ToString());
    Console.WriteLine("dot v1 v2 : " + dotV1V2.ToString());
    Console.WriteLine("norm v1 : " + normV1.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex3d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex3d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XVertex3d는 3차원 점 좌표를 설정하는 x, y, z값을 갖는 데이터 구조에 해당합니다.
    // XVertex3d에서 3는 3차원을 의미하고 d는 double을 의미합니다.
    // XVertex3d객체를 이용하여 기본 사칙연산은 물론이고, Dot Product나 Normalize등의 연산도 가능합니다.

    // 1. 객체의 선언
    XVertex3d v1 = new XVertex3d(100, 200, 300);
    XVertex3d v2 = new XVertex3d();
    v2.x = 400; v2.y = 500; v2.z = 600;

    // 2. XVertex3d 객체의 연산
    XVertex3d v3 = v1 + v2;
    XVertex3d v4 = 5 * v3 * 10;
    XVertex3d v5 = v4 - v1;
    double dotV1V2 = v1.dotProduct(v2);
    double normV1 = v1.norm();

    // 3. 결과값의 프린팅.
    Console.WriteLine("x : " + v3.x.ToString() + " y : " + v3.y.ToString() + " z : " + v3.z.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v4.x.ToString() + " y : " + v4.y.ToString() + " z : " + v4.z.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v5.x.ToString() + " y : " + v5.y.ToString() + " z : " + v5.z.ToString());
    Console.WriteLine("dot v1 v2 : " + dotV1V2.ToString());
    Console.WriteLine("norm v1 : " + normV1.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex4d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXVertex4d_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XVertex4d는 4차원 점 좌표를 성정하는 x, y, z, w값을 갖는 데이터 구조에 해당합니다.
    // Xvertex4d에서 4는 4차원을 의미하고 d는 double을 의미합니다.
    // Xvertex4d객체를 이용하여 기본 사칙연산은 물론이고, Normalize의 연산과 서로의 값이 동일한지 판단도 가능합니다.

    // 1. 객체의 선언
    XVertex4d v1 = new XVertex4d(100, 200, 300, 400);
    XVertex4d v2 = new XVertex4d();
    v2.x = 500; v2.y = 600; v2.z = 700; v2.w = 800;

    // 2. XVertex4d 객체의 연산
    XVertex4d v3 = v1 + v2;
    XVertex4d v4 = 5 * v3 * 10;
    XVertex4d v5 = v4 - v1;
    double normV1 = v1.norm();
    bool IsEqualV1V1 = v1.IsEqual(v1);
    bool IsEqualV3V1 = v3.IsEqual(v1);

    // 3. 결과값의 프린팅.
    Console.WriteLine("x : " + v3.x.ToString() + " y : " + v3.y.ToString() + " z : " + v3.z.ToString() + " w : " + v3.w.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v4.x.ToString() + " y : " + v4.y.ToString() + " z : " + v4.z.ToString() + " w : " + v4.w.ToString());
    Console.WriteLine("x : " + v5.x.ToString() + " y : " + v5.y.ToString() + " z : " + v5.z.ToString() + " w : " + v5.w.ToString());
    Console.WriteLine("norm v1 : " + normV1.ToString());
    Console.WriteLine("v1 is equal to v1 : " + IsEqualV1V1);
    Console.WriteLine("v3 Is equal to v1 : " + IsEqualV3V1);
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXGeoPoint_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXGeoPoint_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // XGeoPoint는 위경도 좌표와 ECEF 좌표간의 상호 변환을 수행하며 다양한 타 클래스의 입력객체로 활용된다.
    // 3차원 지구좌표의 계산 및 도시를 수행 시 위경도와 ECEF좌표사이의 변환이 빈번히 일어나는데 이때 활용이 가능하다.

    // 1. 위경도 좌표값으로부터 XGeoPoint객체를 생성
    XGeoPoint geoPos1 = XGeoPoint.FromDegree(127.123, 36.1234, 258);
    
    // 2. XGeoPoint객체로부터 Radian값으로 변환이 가능하며 Radian값으로부터 XGeoPoint객체를 생성
    XGeoPoint geoPos2 = XGeoPoint.FromRadian(geoPos1.lonr, geoPos1.latr, geoPos1.hgt);
    
    // 3. 두 XGeoPoint객체의 값이 동일한지 여부 확인
    if (geoPos1.IsEqual(geoPos2))
    {
        Console.WriteLine("geoPos1 is equal to geoPos2");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine("geoPos1 is not equal to geoPos2");
    }
    
    // 4. XGeoPoint객체로부터 ECEF좌표값을 XVertex3d으로 얻는다.
    XVertex3d v1 = geoPos1.ecr;
    
    // 5. ECEF좌표값을 이용하여 XGeoPoint값을 생성한다. 
    XGeoPoint geopos3 = XGeoPoint.FromEcr(ref v1);
    if (geopos3.IsEqual(geoPos1))
    {
        Console.WriteLine("geoPos3 is equal to geoPos1");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine("geoPos3 is not equal to geoPos1");
    }
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXColorTable_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXColorTable_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // 1. ColorTable이 기정의된 Table의 수를 얻는다.
    int nNumColorTable = Enum.GetNames(typeof(eColorTable)).Length;
    Console.WriteLine("ColorTable 수 : " + nNumColorTable.ToString());

    // 2. 기 정의된 ColorTable의 이름을 얻어서 프린트한다.
    String[] arrPNmaes = XColorTable.GetPaletteNameList();
    for (int i=0; i < arrPNmaes.Length; i++)
    {
        Console.WriteLine(arrPNmaes[i]);
    }
            
    // 3. XColorTable의 객체를 생성하고 Rainbow ColorTable을 설정한다. 
    XColorTable clrTbl = new XColorTable();
    clrTbl.LoadColorTable(eColorTable.Rainbow);

    // 4. 각 256개의 칼라 테이블에 있는 r, g, b값을 얻어서 출력한다.
    byte r, g, b;
    r = g = b = 0;
    for (int i=0; i<=255; i++)
    {
        clrTbl.GetCLT(i, ref r, ref g, ref b);
        Console.WriteLine("Index " + i.ToString() + ", " + "R : " + r.ToString() + ", " + "G : " + g.ToString() + ", " + "B : " + b.ToString());
    }
        
    // 5. 일부 구간을 0으로 채운다.
    for (int i=0; i<=100; i++)
    {
        clrTbl.SetCLT(i, 0, 0, 0);
    }

    // 6. 각 256개의 칼라 테이블에 있는 r, g, b값을 얻어서 출력한다.
    // 일부구간이 0으로 변경되었는지 확인한다.
    r = g = b = 0;
    for (int i = 0; i <= 255; i++)
    {
        clrTbl.GetCLT(i, ref r, ref g, ref b);
        Console.WriteLine("Index " + i.ToString() + ", " + "R : " + r.ToString() + ", " + "G : " + g.ToString() + ", " + "B : " + b.ToString());
    }
}
                                        
                                

                                        
private void buttonXGrid_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonXGrid_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // 1. 32bit signed Integer형의 3x3형태의 XGrid객체를 생성한다. 
    XGrid grid = new XGrid(3, 3, eDataType.SINT32);
    
    // 2. grid객체에 값을 입력한다.
    int val = 1;
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            grid.SetValue(j, i, val);
            val += 1;
        }
    }

    // 3. 입력된 grid객체의 값을 프린트한다.
    // 입력된 값을 얻을 때는 Double형으로 캐스팅되어서 얻는다.
    double ret = 0;
    string strVal = "";
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            grid.GetValue(j, i, ref ret); strVal = strVal + ret.ToString( ) + " ";
        }
        strVal += "; ";
    }
    Console.WriteLine(strVal);

    // 4. 입력된 grid값에 대한 Flip을 수행한다. 
    XGrid horzFlip =new XGrid();
    grid.FlipHorz(out horzFlip);
    
    // 5. Flip된 grid객체의 값을 프린트한다.
    ret = 0;
    strVal = "";
    for (int j = 0; j < 3; j++)
    {
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            horzFlip.GetValue(j, i, ref ret); strVal = strVal + ret.ToString() + " ";
        }
        strVal += "; ";
    }
    Console.WriteLine(strVal);

    // 6. 특정 Row를 얻는다.
    XGrid rowVec = new XGrid();
    horzFlip.GetRowVector(out rowVec, 1);
    strVal = "";
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        rowVec.GetValue(0, i, ref ret); strVal = strVal + ret.ToString() + " ";
    }
    Console.WriteLine(strVal);
}