namespace XDL_GeoPosition
{
    
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
        {
            Pixoneer.NXDL.Xfn.Close(); //코드추가
        }
                                        
                                

                                        
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

using Pixoneer.NXDL;  //추가
                                        
                                

                                        
private void buttonCalcPositionByBearingAndDistance_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonCalcPositionByBearingAndDistance_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // 지구의 특정 기준점으로부터 북쪽으로부터 시계방향의 방위각과 임의의
    // 거리에 해당하는 지점을 계산

    // 1. 기준점 설정
    XAngle lon1 = XAngle.FromDegree(127);
    XAngle lat1 = XAngle.FromDegree(36);

    // 2. 북쪽으로부터 방위각 설정
    XAngle bearing = XAngle.FromDegree(45);

    // 3. 거리 설정 (unit : meter)
    double dist = 10000;

    // 4. 결과값에 해당하는 위경도 값을 얻을 XAngle생성
    XAngle lon2 = new XAngle();
    XAngle lat2 = new XAngle();

    // 5. CalcPosByBearingAndDist함수를 통해 지점 계산
    XAngle ang = Xfn.CalcPosByBearingAndDist(lon1, lat1, bearing, dist,ref lon2, ref lat2);

    Console.WriteLine("Position : " + lon2.deg.ToString() + " " + lat2.deg.ToString());
    Console.WriteLine("Return Angle : " + ang.deg.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonCalcArcDistAndAngle_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonCalcArcDistAndAngle_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // 지구의 특정 두지점(기준점과 임의의 지점)을 이용하여 기준점으로부터 임의의
    // 지점까지의 방위각(Forward, Backward) 값과 지점간의 거리를 얻는다.

    // 1. 기준점 설정
    XAngle lon1 = XAngle.FromDegree(127);
    XAngle lat1 = XAngle.FromDegree(36);

    // 2. 임의의 지점 설정
    XAngle lon2 = XAngle.FromDegree(128);
    XAngle lat2 = XAngle.FromDegree(37);

    // 3. 두 지점간의 Forward, Backward각도를 얻을 객체 생성
    XAngle fwdAz = new XAngle();
    XAngle revAz = new XAngle();

    double dist = 0;

    // 4. 두지점을 입력하여 CalArcDistAndAngle함수를 이용하여 거리와 각도를 얻는다.
    bool bResult = Xfn.CalArcDistAndAngle(lon1, lat1, lon2, lat2, ref dist, ref fwdAz, ref revAz);

    Console.WriteLine("Distance : " + dist.ToString());
    Console.WriteLine("Forward Angle : " + fwdAz.deg.ToString());
    Console.WriteLine("Backward Angle : " + revAz.deg.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonGeoToECEF_Click (object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonGeoToECEF_Click (object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // Lat/Lon(위경도)좌표계로 부터 ECEF좌표계로 변환하기

    // 1. 위경도 좌표값을 설정.
    XGeoPoint geo = new XGeoPoint();
    XVertex3d ecr = new XVertex3d();
    geo.lond = 127;
    geo.latd = 36;
    geo.hgt = 1200;

    // 2. ECEF값을 얻는다.
    Xfn.GeoToEcr(geo, ref ecr);

    // 3. 결과값을 프린트한다.
    Console.WriteLine("X : " + ecr.x.ToString() + " Y : " + ecr.y.ToString() + " Z : " + ecr.z.ToString());
}
                                        
                                

                                        
private void buttonECEFToGeo_Click (object sender, RoutedEventArgs e)
{

}
                                        
                                

                                        
private void buttonECEFToGeo_Click (object sender, RoutedEventArgs e)
{
    // ECEF좌표계로부터 Lat/Lon(위경도)좌표계로 변환하기

    //  1. ECEF값을 설정
    XGeoPoint geo = new XGeoPoint();
    XVertex3d ecr = new XVertex3d();
    ecr.x = -3109559.9281960232;
    ecr.y = 4126525.4002308655;
    ecr.z = 3728897.0180901629;

    //  2. 위경도값을 얻는다
    Xfn.EcrToGeo(ecr, ref geo);

    // 3. 결과값을 프린트한다.
    Console.WriteLine("Longitude : " + geo.lond.ToString() + " Latitude : " + geo.latd.ToString() + " Height : " + geo.hgt.ToString());
}