Click or drag to resize
XDL

XVideoChannelGetSensorExtrinsicParams Method

입력된 PTS에 해당하는 외부표정요소를 얻는다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly:  NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
Syntax
C#
Copy
public bool GetSensorExtrinsicParams(
	long nPts,
	ref XVertex3d vPos,
	ref XAngle angYaw,
	ref XAngle angPitch,
	ref XAngle angRoll,
	ref bool bEarthGround
)

Parameters

nPts
Type: SystemInt64
Presentation time stamp.
vPos
Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
센서의 위치
angYaw
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
센서의 Yaw angle
angPitch
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
센서의 Pitch angle
angRoll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
센서의 Roll angle
bEarthGround
Type: SystemBoolean
Sensor 모델이 ECEF인 경우, bEarthGround를 true로 설정하고 그렇지 않고 Local 좌표 시스템인 경우 false를 반환한다.

Return Value

Type: Boolean
성공이면 true, 실패면 false를 리턴
See Also