 | XAttitude Class |
이 클래스는 특정 모델이나 개체의 회전에 대한 상태를 정의한다.
보통 객체의 회전은 Yaw, Pitch, Roll값으로 정의되며 비행기의 경우 비행기의 Heading 방향, 상하 기울기, 비행기의 회전등을 표현할때 사용한다.
Inheritance HierarchyNamespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 1.2.817.72
SyntaxC#
public class XAttitude : IDisposable
The XAttitude type exposes the following members.
Constructors| Name | Description | |
|---|---|---|
 | XAttitude | XAttitude 클래스의 기본 생성자로, yaw, pitch, roll값을 0으로 초기화 한다. |
| XAttitude(XAngle, XAngle, XAngle) | XAttitude 클래스의 생성자로, 외부로부터 입력된 yaw, pitch, roll값으로 초기화를 수행한다. |
Properties| Name | Description | |
|---|---|---|
 | pitch |
이동방향에 대해 수직성분들 중 중력 방향의 수평면에 있는 축 주위의 회전
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| roll |
이동방향에 대한 평행한 수평면에 있는 축 주위의 회전
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| yaw |
이동방향에 대해 수직성분들 중 중력 방향의 수직면에 있는 축 주위의 회전.
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See Also