Click or drag to resize
XDL

XUASLocalSetEncoderSetSensorPlatform Method

NED 기준 플랫폼 자세, 센서 상대 자세, 센서 위치를 설정한다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly:  NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
Syntax
C#
Copy
public bool SetSensorPlatform(
	XAngle platformYaw,
	XAngle platformPitch,
	XAngle platformRoll,
	XVertex3d llhd,
	XAngle sensorAzimuth,
	XAngle sensorElev,
	XAngle sensorRoll,
	bool bMergeAttitude
)

Parameters

platformYaw
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.
platformPitch
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)
platformRoll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.
llhd
Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
센서의 경위도 위치. XVertex3d 요소 순서대로 경도(도), 위도(도), 고도(미터, 타원체 고도).
sensorAzimuth
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 방위각. 플랫폼 지향 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다.
sensorElev
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 고각. 플랫폼 접평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다.
sensorRoll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.
bMergeAttitude
Type: SystemBoolean
플랫폼과 센서 자세 통합 여부. 자세를 통합하면 플랫폼 자세는 모두 0으로 하고 유효숫자가 큰 센서 상대 자세로만 지향 자세를표현한다.

Return Value

Type: Boolean
항목 설정 성공 여부.
See Also