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XDL

XOrbitGetState(Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d) Method

time에 대응하는 위치, 속도, 가속도 값을 계산하여 얻어온다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NRS
Assembly: NXDLrs (in NXDLrs.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
public bool GetState(
	double t,
	out XVertex3d pos,
	out XVertex3d vel,
	out XVertex3d acc
)

Parameters

t  Double
[In] 상태 값을 가져올 시간 값.
pos  XVertex3d
[Out] 시간 t에 해당하는 위치 값.
vel  XVertex3d
[Out] 시간 t에 해당하는 속도 값.
acc  XVertex3d
[Out] 시간 t에 해당하는 가속도 값.

Return Value

Boolean
값을 가져오는 계산 성공 유무.
See Also