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XDL

XOrbit Methods

The XOrbit type exposes the following members.

Methods
  Name Description
Public method GetAttitude time에 대응하는 자세와 변화 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetRPY Roll, Pitch, Yaw에 대한 Spline Interpolation을 통하여 자세 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetRPYDot Roll, Pitch, Yaw에 대한 Spline Interpolation을 통하여 자세의 변화 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetState(Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d) time에 대응하는 위치, 속도, 가속도 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetState(Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Boolean) time에 대응하는 위치, 속도, 가속도 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetXYZ Coefficient X, Y, Z를 사용하여 위치 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetXYZDDot Coefficient X, Y, Z 값을 사용하여 가속도 값을 계산하여 얻어온다.
Public method GetXYZDot Coefficient X, Y, Z 값을 사용하여 속도 값을 계산하여 얻어온다.
Public method SetKLOKHI 시간 값 t에 해당하는 Time 값의 인덱스 범위를 설정한다.
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