Click or drag to resize
XDL

XOrbitGetRPYDot Method
Roll, Pitch, Yaw에 대한 Spline Interpolation을 통하여 자세의 변화 값을 계산하여 얻어온다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NRS
Assembly: NXDLrs (in NXDLrs.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
[HandleProcessCorruptedStateExceptionsAttribute]
public XVertex3d GetRPYDot(
	double t
)

Parameters

t  Double
[In] 자세의 변화 값을 가져올 시간 값.

Return Value

XVertex3d
시간 t에 해당하는 자세(roll, pitch, yaw)의 변화(Rate) 값.
See Also