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XDL

XOrbitGetAttitude Method
time에 대응하는 자세와 변화 값을 계산하여 얻어온다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NRS
Assembly: NXDLrs (in NXDLrs.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
[HandleProcessCorruptedStateExceptionsAttribute]
public bool GetAttitude(
	double t,
	out XVertex3d rpy,
	out XVertex3d rate
)

Parameters

t  Double
[In] 자세 값을 가져올 시간 값.
rpy  XVertex3d
[Out] 시간 t에 해당하는 자세 값.
rate  XVertex3d
[Out] 시간 t에 해당하는 자세의 변화 값.

Return Value

Boolean
값을 가져오는 계산 성공 유무.
See Also