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XDL

XOrbitGetRPY Method
Roll, Pitch, Yaw에 대한 Spline Interpolation을 통하여 자세 값을 계산하여 얻어온다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NRS
Assembly: NXDLrs (in NXDLrs.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
[HandleProcessCorruptedStateExceptionsAttribute]
public XVertex3d GetRPY(
	double t
)

Parameters

t  Double
[In] 자세 값을 가져올 시간 값.

Return Value

XVertex3d
시간 t에 해당하는 자세(roll, pitch, yaw) 값.
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