XUASLocalSetDecoderGetPlatformAttitude Method

public bool GetPlatformAttitude(
	out XAngle heading,
	out XAngle pitch,
	out XAngle roll
)

Parameters

heading  XAngle

[OUT] 플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.

pitch  XAngle

[OUT] 플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)

roll  XAngle

[OUT] 플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

Return Value

Reference