XUASLocalSetDecoderGetSensorAttitude Method

public bool GetSensorAttitude(
	out XAngle azimuth,
	out XAngle elev,
	out XAngle relativeRoll
)

Parameters

azimuth  XAngle

[OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 방위각. 플랫폼 지향 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다.

elev  XAngle

[OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 고각. 플랫폼 접평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다.

relativeRoll  XAngle

[IN/OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가하는데 입력값이 null이면 값을 얻어오지 않는다.

Return Value

Reference