XUASLocalSetEncoderSetSensorPlatform Method

public bool SetSensorPlatform(
	XAngle platformYaw,
	XAngle platformPitch,
	XAngle platformRoll,
	XVertex3d llhd,
	XAngle sensorAzimuth,
	XAngle sensorElev,
	XAngle sensorRoll,
	bool bMergeAttitude
)

Parameters

platformYaw  XAngle

플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.

platformPitch  XAngle

플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)

platformRoll  XAngle

플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

llhd  XVertex3d

센서의 경위도 위치. XVertex3d 요소 순서대로 경도(도), 위도(도), 고도(미터, 타원체 고도).

sensorAzimuth  XAngle

플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 방위각. 플랫폼 지향 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다.

sensorElev  XAngle

플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 고각. 플랫폼 접평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다.

sensorRoll  XAngle

플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

bMergeAttitude  Boolean

플랫폼과 센서 자세 통합 여부. 자세를 통합하면 플랫폼 자세는 모두 0으로 하고 유효숫자가 큰 센서 상대 자세로만 지향 자세를표현한다.

Return Value

Reference