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XDL

XVideoChannelSetSensorExtrinsicParams Method
입력된 PTS에 해당하는 외부표정요소를 설정한다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly: NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
public bool SetSensorExtrinsicParams(
	long nPts,
	XVertex3d vPos,
	XAngle angYaw,
	XAngle angPitch,
	XAngle angRoll,
	bool bEarthGround
)

Parameters

nPts  Int64
Presentation time stamp.
vPos  XVertex3d
센서의 위치
angYaw  XAngle
센서의 Yaw angle
angPitch  XAngle
센서의 Pitch angle
angRoll  XAngle
센서의 Roll angle
bEarthGround  Boolean
Sensor 모델이 ECEF인 경우, bEarthGround를 true로 설정하고 그렇지 않고 Local 좌표 시스템인 경우 false로 설정한다.

Return Value

Boolean
성공이면 true, 실패면 false를 리턴
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