XVideoSensorBeamGetSensorExtrinsicParams Method

public void GetSensorExtrinsicParams(
	ref XVertex3d vPos,
	ref XAngle angYaw,
	ref XAngle angPitch,
	ref XAngle angRoll,
	ref bool bEarthGround
)

Parameters

vPos  XVertex3d

센서의 위치

angYaw  XAngle

센서의 Yaw angle

angPitch  XAngle

센서의 Pitch angle

angRoll  XAngle

센서의 Roll angle

bEarthGround  Boolean

Sensor 모델이 ECEF인 경우, bEarthGround를 true로 설정하고 그렇지 않고 Local 좌표 시스템인 경우 false를 반환한다.

Reference