Click or drag to resize
XDL

XmtHermite2PVA(Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double) Method
두 점의 1차원 위치, 속도, 가속도로부터 허밋 보간을 수행한다.

Namespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.40
Syntax
C#
Copy
public static bool Hermite2PVA(
	double t1,
	double p1,
	double v1,
	double a1,
	double t2,
	double p2,
	double v2,
	double a2,
	double time,
	out double pOut,
	out double vOut,
	out double aOut
)

Parameters

t1  Double
첫째 측정 시각.
p1  Double
첫째 측정 시각의 위치.
v1  Double
첫째 측정 시각의 속도.
a1  Double
첫째 측정 시각의 가속도.
t2  Double
둘째 측정 시각.
p2  Double
둘째 측정 시각의 위치.
v2  Double
둘째 측정 시각의 속도.
a2  Double
둘째 측정 시각의 가속도.
time  Double
보간 시각.
pOut  Double
[OUT] 보간 위치.
vOut  Double
[OUT] 보간 속도.
aOut  Double
[OUT] 보간 가속도.

Return Value

Boolean
보간 성공 여부.
See Also