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XDL

XmtHermite2PVA Method (Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double, Double)
두 점의 1차원 위치, 속도, 가속도로부터 허밋 보간을 수행한다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL
Assembly:  NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax
C#
Copy
public static bool Hermite2PVA(
	double t1,
	double p1,
	double v1,
	double a1,
	double t2,
	double p2,
	double v2,
	double a2,
	double time,
	out double pOut,
	out double vOut,
	out double aOut
)

Parameters

t1
Type: SystemDouble
첫째 측정 시각.
p1
Type: SystemDouble
첫째 측정 시각의 위치.
v1
Type: SystemDouble
첫째 측정 시각의 속도.
a1
Type: SystemDouble
첫째 측정 시각의 가속도.
t2
Type: SystemDouble
둘째 측정 시각.
p2
Type: SystemDouble
둘째 측정 시각의 위치.
v2
Type: SystemDouble
둘째 측정 시각의 속도.
a2
Type: SystemDouble
둘째 측정 시각의 가속도.
time
Type: SystemDouble
보간 시각.
pOut
Type: SystemDouble
[OUT] 보간 위치.
vOut
Type: SystemDouble
[OUT] 보간 속도.
aOut
Type: SystemDouble
[OUT] 보간 가속도.

Return Value

Type: Boolean
보간 성공 여부.
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