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XmtHermite2PVA Method (Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d, Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d, Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d)
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두 점의 2차원 위치, 속도, 가속도로부터 허밋 보간을 수행한다.
Namespace:
Pixoneer.NXDL
Assembly:
NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax public static bool Hermite2PVA(
double t1,
XVertex2d p1,
XVertex2d v1,
XVertex2d a1,
double t2,
XVertex2d p2,
XVertex2d v2,
XVertex2d a2,
double time,
out XVertex2d pOut,
out XVertex2d vOut,
out XVertex2d aOut
)
Parameters
- t1
- Type: SystemDouble
첫째 측정 시각. - p1
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
첫째 측정 시각의 위치. - v1
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
첫째 측정 시각의 속도. - a1
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
첫째 측정 시각의 가속도. - t2
- Type: SystemDouble
둘째 측정 시각. - p2
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
둘째 측정 시각의 위치. - v2
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
둘째 측정 시각의 속도. - a2
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
둘째 측정 시각의 가속도. - time
- Type: SystemDouble
보간 시각. - pOut
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
[OUT] 보간 위치. - vOut
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
[OUT] 보간 속도. - aOut
- Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
[OUT] 보간 가속도.
Return Value
Type:
Boolean 보간 성공 여부.
See Also