|
XmtHermite2PVA(Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d, Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d, Double, XVertex2d, XVertex2d, XVertex2d) Method
|
두 점의 2차원 위치, 속도, 가속도로부터 허밋 보간을 수행한다.
Namespace: Pixoneer.NXDLAssembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.38
Syntaxpublic static bool Hermite2PVA(
double t1,
XVertex2d p1,
XVertex2d v1,
XVertex2d a1,
double t2,
XVertex2d p2,
XVertex2d v2,
XVertex2d a2,
double time,
out XVertex2d pOut,
out XVertex2d vOut,
out XVertex2d aOut
)
Parameters
- t1 Double
- 첫째 측정 시각.
- p1 XVertex2d
- 첫째 측정 시각의 위치.
- v1 XVertex2d
- 첫째 측정 시각의 속도.
- a1 XVertex2d
- 첫째 측정 시각의 가속도.
- t2 Double
- 둘째 측정 시각.
- p2 XVertex2d
- 둘째 측정 시각의 위치.
- v2 XVertex2d
- 둘째 측정 시각의 속도.
- a2 XVertex2d
- 둘째 측정 시각의 가속도.
- time Double
- 보간 시각.
- pOut XVertex2d
- [OUT] 보간 위치.
- vOut XVertex2d
- [OUT] 보간 속도.
- aOut XVertex2d
- [OUT] 보간 가속도.
Return Value
Boolean 보간 성공 여부.
See Also