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XDL

XmtHermite2PVA(Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Double, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d) Method
두 점의 3차원 위치, 속도, 가속도로부터 허밋 보간을 수행한다.

Namespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
public static bool Hermite2PVA(
	double t1,
	XVertex3d p1,
	XVertex3d v1,
	XVertex3d a1,
	double t2,
	XVertex3d p2,
	XVertex3d v2,
	XVertex3d a2,
	double time,
	out XVertex3d pOut,
	out XVertex3d vOut,
	out XVertex3d aOut
)

Parameters

t1  Double
첫째 측정 시각.
p1  XVertex3d
첫째 측정 시각의 위치.
v1  XVertex3d
첫째 측정 시각의 속도.
a1  XVertex3d
첫째 측정 시각의 가속도.
t2  Double
둘째 측정 시각.
p2  XVertex3d
둘째 측정 시각의 위치.
v2  XVertex3d
둘째 측정 시각의 속도.
a2  XVertex3d
둘째 측정 시각의 가속도.
time  Double
보간 시각.
pOut  XVertex3d
[OUT] 보간 위치.
vOut  XVertex3d
[OUT] 보간 속도.
aOut  XVertex3d
[OUT] 보간 가속도.

Return Value

Boolean
보간 성공 여부.
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