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XDL

XVideoEncoderEncodeUasSensorParameters Method (XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Boolean, XVertex2d, Boolean)

MISB ST 0601에 따라 센서/플랫폼 자세, 위치, 화각을 인코딩한다. PTS와 타임스탬프는 인코딩 파라미터에 따라 순차적으로 부여된다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly:  NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
Syntax
C#
Copy
public bool EncodeUasSensorParameters(
	XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
	XVertex3d lonLatHgtDegree,
	XVertex3d sensorAziElevRollDegree,
	bool bMergeAttitude,
	XVertex2d fov,
	bool bFollowVideo
)

Parameters

platformYawPitchRollDegree
Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.
lonLatHgtDegree
Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
센서 위치를 도 단위의 경도와 위도, 미터 단위의 타원체 고도 순서대로 나타낸 3차원 벡터.
sensorAziElevRollDegree
Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
플랫폼 자세에 상대적인 센서의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.
bMergeAttitude
Type: SystemBoolean
플랫폼과 센서 자세를 결합하여 하나의 자세로 기록하는 방식 설정. 결합 시 플랫폼 자세는 모두 0이고 해상도가 높은 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.
fov
Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
센서 가로, 세로 화각을 도 단위로 나타낸 2차원 벡터.
bFollowVideo
Type: SystemBoolean
비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.

Return Value

Type: Boolean
데이터 프레임 기록 성공 여부.
See Also