XVideoEncoderEncodeUasSensorParameters Method (XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Boolean, XVertex2d, UInt64, Boolean, Int64)

public bool EncodeUasSensorParameters(
	XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
	XVertex3d lonLatHgtDegree,
	XVertex3d sensorAziElevRollDegree,
	bool bMergeAttitude,
	XVertex2d fov,
	ulong timestamp,
	bool bFollowVideo,
	ref long pts
)

Parameters

platformYawPitchRollDegree

Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

lonLatHgtDegree

Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
센서 위치를 도 단위의 경도와 위도, 미터 단위의 타원체 고도 순서대로 나타낸 3차원 벡터.

sensorAziElevRollDegree

Type: Pixoneer.NXDLXVertex3d
플랫폼 자세에 상대적인 센서의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

bMergeAttitude

Type: SystemBoolean
플랫폼과 센서 자세를 결합하여 하나의 자세로 기록하는 방식 설정. 결합 시 플랫폼 자세는 모두 0이고 해상도가 높은 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.

fov

Type: Pixoneer.NXDLXVertex2d
센서 가로, 세로 화각을 도 단위로 나타낸 2차원 벡터.

timestamp

Type: SystemUInt64
메타데이터 수집 시각. 1970년 1월 1일 자정부터 마이크로초 단위로 센 값. MISB ST 문서에 지역이 언급되지 않으나 UTC 기준으로 다룬다.

bFollowVideo

Type: SystemBoolean
비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.

pts

Type: SystemInt64
[In/Out] 프레임 번호와 같은 입력 타임스탬프를 지정하고 실제 동영상의 PTS를 얻어온다. XVideoChannel.InvalidPts를 입력으로 주면 인코더에서 인코딩 파라미터에 따라 자동으로 PTS를 할당한다.

Return Value

Reference