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XDL

XUASLocalSetDecoderGetSensorAttitude Method

센서의 상대적 자세를 얻는다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly:  NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
Syntax
C#
Copy
public bool GetSensorAttitude(
	out XAngle azimuth,
	out XAngle elev,
	out XAngle relativeRoll
)

Parameters

azimuth
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 방위각. 플랫폼 지향 방향이 0이고 오른쪽으로 증가한다.
elev
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 고각. 플랫폼 접평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다.
relativeRoll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[IN/OUT] 플랫폼 자세에 대한 센서의 상대적 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가하는데 입력값이 null이면 값을 얻어오지 않는다.

Return Value

Type: Boolean
센서 자세 획득 여부. 해당 항목이 메타데이터에 없을 수도 있다.
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