 | XUASLocalSetDecoder Class |
MISB ST 0601 UAS Datalink Local Set 메타데이터 디코더. 필수 항목과 센서모델 관련 항목을 포함한다.
Inheritance HierarchyNamespace: Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly: NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
SyntaxC#
public class XUASLocalSetDecoder : IDisposable
The XUASLocalSetDecoder type exposes the following members.
Constructors| Name | Description | |
|---|---|---|
 | XUASLocalSetDecoder | 기본 생성자. |
Properties| Name | Description | |
|---|---|---|
 | UserCodec | 메타데이터 사용자 코덱 함수 지정 속성. 사용자 코덱이 등록되면 등록된 콜백 함수를 먼저 호출하여 디코딩을 시도한다.
사용자 코덱에서 디코딩하지 않은 항목은 UAS Datalink LS 규약을 따라 디코딩한다. |
Methods| Name | Description | |
|---|---|---|
| Decode(Byte) | KLV(Key-Length-Value) 메타데이터 패킷을 디코딩하고 태그 항목별 값 목록을 만든다. |
| Decode(Byte, Boolean, Boolean) | 메타데이터 패킷의 키 포함 여부에 따라 패킷을 디코딩하고 태그 항목별 값 목록을 만든다. |
| GetCornerPoint | 영상 꼭지점의 지상 위치를 얻는다. |
| GetFrameCenterPos | 영상 중심점의 지상 위치를 얻는다. |
| GetFrameSensor | 메타데이터로부터 프레임 센서모델을 생성한다. |
| GetPlatformAttitude | NED 좌표계 기준 플랫폼(비행체)의 자세를 얻는다. |
| GetSensorAttitude | 센서의 상대적 자세를 얻는다. |
| GetSensorFOV | 센서의 가로, 세로 화각을 얻는다. |
| GetSensorPosition | 센서의 위치를 얻는다. |
| GetTimeStamp | 메타데이터가 생성된 시각을 얻는다. |
| GetValue | 메타데이터 태그를 지정하여 해당 항목의 인코딩 데이터를 얻는다. |
See Also