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XDL

XUASLocalSetDecoderGetPlatformAttitude Method

NED 좌표계 기준 플랫폼(비행체)의 자세를 얻는다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly:  NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 1.2.817.72
Syntax
C#
Copy
public bool GetPlatformAttitude(
	out XAngle heading,
	out XAngle pitch,
	out XAngle roll
)

Parameters

heading
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[OUT] 플랫폼 지향 방위각. 북쪽 방향이 0이고 동쪽으로 증가한다.
pitch
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[OUT] 플랫폼 고각. NED 좌표계 북-동 평면이 0이고 아래로 감소, 위로 증가한다. (-90도가 직하 방향이다.)
roll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[OUT] 플랫폼 회전각. 지향 방향에서 시계방향으로 증가한다.

Return Value

Type: Boolean
플랫폼 자세 획득 여부. 해당 항목이 메타데이터에 없을 수도 있다.
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