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XVideoEncoderEncodeFrameSensorParameters(Int32, XFrameSensor, XVertex3d, DateTime, Boolean, Int64, Boolean) Method
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동영상 프로그램을 지정하여 XFrameSensor로 표현된 센서 데이터를 MISB ST 0601에 따라 인코딩한다.
지구 모드 센서 데이터가 입력되어야 하며, 플랫폼 자세가 주어질 경우 플랫폼 자세와 센서 자세를 분리하여 인코딩한다.
PTS와 타임스탬프는 인코딩 파라미터에 따라 순차적으로 부여된다.
Namespace: Pixoneer.NXDL.NXVideoAssembly: NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 2.0.3.38
Syntaxpublic bool EncodeFrameSensorParameters(
int programID,
XFrameSensor frameSensor,
XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
DateTime timestamp,
bool bFollowVideo,
ref long pts,
bool streamTimeBase
)
Parameters
- programID Int32
- 대상 프로그램 식별자. 0 이하면 기본 프로그램으로 자동 설정한다.
- frameSensor XFrameSensor
- 지구 모드의 프레임 센서 모델.
- platformYawPitchRollDegree XVertex3d
- 플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터. 널(Null)인 경우 플랫폼 자세를 (0,0,0)으로 하고 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.
- timestamp DateTime
- 메타데이터 수집 시각.
- bFollowVideo Boolean
- 비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.
- pts Int64
-
[In/Out] 프레임 번호와 같은 입력 타임스탬프를 지정하고 실제 동영상의 PTS를 얻어온다.
XVideoChannel.InvalidPts를 입력으로 주면 인코더에서 인코딩 파라미터에 따라 자동으로 PTS를 할당한다.
- streamTimeBase Boolean
-
PTS를 비디오 프레임 순번이나 밀리초(실시간)이 아닌 스트림 시간 기준(예: MPEG-2 90kHz)으로 설정한 경우를 나타낸다.
Return Value
Boolean 데이터 프레임 기록 성공 여부.
See Also