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XDL

XVideoEncoderEncodeFrameSensorParameters(Int32, Int32, XFrameSensor, XVertex3d, Boolean) Method
동영상 프로그램과 스트림을 지정하여 XFrameSensor로 표현된 센서 데이터를 MISB ST 0601에 따라 인코딩한다. 지구 모드 센서 데이터가 입력되어야 하며, 플랫폼 자세가 주어질 경우 플랫폼 자세와 센서 자세를 분리하여 인코딩한다. PTS와 타임스탬프는 인코딩 파라미터에 따라 순차적으로 부여된다.

Namespace: Pixoneer.NXDL.NXVideo
Assembly: NXVideo (in NXVideo.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
public bool EncodeFrameSensorParameters(
	int programID,
	int streamID,
	XFrameSensor frameSensor,
	XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
	bool bFollowVideo
)

Parameters

programID  Int32
대상 프로그램 식별자. 0 이하면 기본 프로그램으로 자동 설정한다.
streamID  Int32
대상 스트림 식별자. -1인 경우 프로그램의 기본 데이터 스트림으로 설정한다.
frameSensor  XFrameSensor
지구 모드의 프레임 센서 모델.
platformYawPitchRollDegree  XVertex3d
플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터. 널(Null)인 경우 플랫폼 자세를 (0,0,0)으로 하고 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.
bFollowVideo  Boolean
비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.

Return Value

Boolean
데이터 프레임 기록 성공 여부.
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