XVideoEncoderEncodeUasSensorParameters(Int32, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Boolean, XVertex2d, UInt64, Boolean, Int64, Boolean) Method

public bool EncodeUasSensorParameters(
	int programID,
	XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
	XVertex3d lonLatHgtDegree,
	XVertex3d sensorAziElevRollDegree,
	bool bMergeAttitude,
	XVertex2d fov,
	ulong timestamp,
	bool bFollowVideo,
	ref long pts,
	bool streamTimeBase
)

Parameters

programID  Int32

대상 프로그램 식별자. 0 이하면 기본 프로그램으로 자동 설정한다.

platformYawPitchRollDegree  XVertex3d

플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

lonLatHgtDegree  XVertex3d

센서 위치를 도 단위의 경도와 위도, 미터 단위의 타원체 고도 순서대로 나타낸 3차원 벡터.

sensorAziElevRollDegree  XVertex3d

플랫폼 자세에 상대적인 센서의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

bMergeAttitude  Boolean

플랫폼과 센서 자세를 결합하여 하나의 자세로 기록하는 방식 설정. 결합 시 플랫폼 자세는 모두 0이고 해상도가 높은 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.

fov  XVertex2d

센서 가로, 세로 화각을 도 단위로 나타낸 2차원 벡터.

timestamp  UInt64

메타데이터 수집 시각. 1970년 1월 1일 자정부터 마이크로초 단위로 센 값. MISB ST 문서에 지역이 언급되지 않으나 UTC 기준으로 다룬다.

bFollowVideo  Boolean

비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.

pts  Int64

[In/Out] 프레임 번호와 같은 입력 타임스탬프를 지정하고 실제 동영상의 PTS를 얻어온다. XVideoChannel.InvalidPts를 입력으로 주면 인코더에서 인코딩 파라미터에 따라 자동으로 PTS를 할당한다.

streamTimeBase  Boolean

PTS를 비디오 프레임 순번이나 밀리초(실시간)이 아닌 스트림 시간 기준(예: MPEG-2 90kHz)으로 설정한 경우를 나타낸다.

Return Value

Reference