XVideoEncoderEncodeUasSensorParameters(Int32, Int32, XVertex3d, XVertex3d, XVertex3d, Boolean, XVertex2d, Boolean) Method

public bool EncodeUasSensorParameters(
	int programID,
	int streamID,
	XVertex3d platformYawPitchRollDegree,
	XVertex3d lonLatHgtDegree,
	XVertex3d sensorAziElevRollDegree,
	bool bMergeAttitude,
	XVertex2d fov,
	bool bFollowVideo
)

Parameters

programID  Int32

대상 프로그램 식별자. 0 이하면 기본 프로그램으로 자동 설정한다.

streamID  Int32

대상 스트림 식별자. -1인 경우 프로그램의 기본 데이터 스트림으로 설정한다.

platformYawPitchRollDegree  XVertex3d

플랫폼의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

lonLatHgtDegree  XVertex3d

센서 위치를 도 단위의 경도와 위도, 미터 단위의 타원체 고도 순서대로 나타낸 3차원 벡터.

sensorAziElevRollDegree  XVertex3d

플랫폼 자세에 상대적인 센서의 방위각, 고각, 회전각을 순서대로 도 단위로 나타낸 3차원 벡터.

bMergeAttitude  Boolean

플랫폼과 센서 자세를 결합하여 하나의 자세로 기록하는 방식 설정. 결합 시 플랫폼 자세는 모두 0이고 해상도가 높은 센서 상대자세에 결합 자세를 기록한다.

fov  XVertex2d

센서 가로, 세로 화각을 도 단위로 나타낸 2차원 벡터.

bFollowVideo  Boolean

비디오 프레임 이후에 데이터 프레임을 기록하도록 하는 설정값. 거짓이면 비디오 프레임과 무관하게 기록한다.

Return Value

Reference