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XfnCalcRelativeSensorAttitudeInPlatformUAS Method
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UAS LS 표준에 따라 지구 타원체 상의 특정 지점에서 지구 중심으로 향하는 축과 직교하는 좌표계(NED)에서 North 시선 방향인 기체와 센서의 회전각을 입력 받아서
기체 자세에 상대적인 센서의 자세 회전각을 계산한다.
Namespace:
Pixoneer.NXDL
Assembly:
NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax public static void CalcRelativeSensorAttitudeInPlatformUAS(
XAngle yawPlatform,
XAngle pitchPlatform,
XAngle rollPlatform,
XAngle azimuthSensor,
XAngle elevSensor,
XAngle rollSensor,
out XAngle azimuthRelative,
out XAngle elevRelative,
out XAngle rollRelative
)
Parameters
- yawPlatform
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 yaw 각도. - pitchPlatform
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 pitch 각도. - rollPlatform
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 roll 각도. - azimuthSensor
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] NED 기준 센서의 방위각. - elevSensor
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] NED 기준 센서의 고각. 0이 정면, 음수가 아래 방향. - rollSensor
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 센서 렌즈 축의 회전각. - azimuthRelative
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 기체를 기준으로 한 센서의 방위각. - elevRelative
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 기체를 기준으로 한 센서의 고각. 0이 정면, 음수가 아래 방향. - rollRelative
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 센서 렌즈 축의 회전각.
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