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XDL

XfnCalcGlobalSensorAttitudeInPlatform Method
지구 타원체 상의 특정 지점에서 지구 중심으로 향하는 축과 직교하는 좌표계(ENU)에 대하여 기체의 회전값 yawPlatform, pitchPlatform, rollPlatform을 입력으로 받아 기체에 장착된 2축 카메라 짐벌 회전을 고려하여 카메라가 지향하는 yaw, pitch, roll값을 계산한다. 즉, 기체의 회전요소와 카메라의 회전요소를 결합하여 특정 지점에서의 카메라의 회전 각도를 계산해 낸다.

Namespace: Pixoneer.NXDL
Assembly: NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.38
Syntax
C#
Copy
public static XVertex3d CalcGlobalSensorAttitudeInPlatform(
	XGeoPoint ptPos,
	XAngle yawPlatform,
	XAngle pitchPlatform,
	XAngle rollPlatform,
	XAngle azimuth,
	XAngle elev,
	XAngle angSensorTopToHeading,
	ref XAngle yaw,
	ref XAngle pitch,
	ref XAngle roll
)

Parameters

ptPos  XGeoPoint
[In] 기체 위치
yawPlatform  XAngle
[In] 기체 yaw 각도.
pitchPlatform  XAngle
[In] 기체 pitch 각도.
rollPlatform  XAngle
[In] 기체 roll 각도.
azimuth  XAngle
[In] 기체를 기준으로한 센서의 방위각.
elev  XAngle
[In] 기체를 기준으로 한 센서의 고각.
angSensorTopToHeading  XAngle
[In] 기체 헤딩에 센서를 맞추기 위한 각도
yaw  XAngle
[Out] 최종 센서의 yaw 각도.
pitch  XAngle
[Out] 최종 센서의 pitch 각도.
roll  XAngle
[Out] 최종 센서의 roll 각도.

Return Value

XVertex3d
기체의 중심점에서 센서가 향하는 방향 벡터.
Example
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