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XfnOmegaPhiKappaToYawPitchRoll Method
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투영 좌표계 원점의 ENU 좌표계를 기준으로 하는 카메라 회전각 omega, phi, kappa에 해당하는 센서 위치의 yaw, pitch, roll을 계산한다.
Namespace:
Pixoneer.NXDL
Assembly:
NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax public static XVertex3d OmegaPhiKappaToYawPitchRoll(
XGeoPoint ptOrigin,
XAngle omega,
XAngle phi,
XAngle kappa,
XGeoPoint ptPos,
bool bLookDown,
out XAngle yaw,
out XAngle pitch,
out XAngle roll
)
Parameters
- ptOrigin
- Type: Pixoneer.NXDLXGeoPoint
[In] 투영 좌표계 원점 위치. (예. Korea TM Center 127,38 / East 129,38 / West 125,38 / UTM-k 127.5,38) - omega
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 카메라의 투영 좌표계 X축(E) 회전각. - phi
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 카메라의 투영 좌표계 Y축(N) 회전각. - kappa
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 카메라의 투영 좌표계 Z축(U) 회전각. - ptPos
- Type: Pixoneer.NXDLXGeoPoint
[In] 카메라 센서 위치. - bLookDown
- Type: SystemBoolean
[In] 센서 회전 후 지향 방향이 하방(D)인 경우 참, 전방(N)인 경우 거짓. - yaw
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 센서 방위각. - pitch
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 센서 고각. - roll
- Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 센서 회전각.
Return Value
Type:
XVertex3d 센서 가시선 방향. Omega, phi, kappa 각도로 회전된 좌표축의 -Z 방향과 같다.
See Also