XfnOmegaPhiKappaToYawPitchRoll Method

public static XVertex3d OmegaPhiKappaToYawPitchRoll(
	XGeoPoint ptOrigin,
	XAngle omega,
	XAngle phi,
	XAngle kappa,
	XGeoPoint ptPos,
	bool bLookDown,
	out XAngle yaw,
	out XAngle pitch,
	out XAngle roll
)

Parameters

ptOrigin  XGeoPoint

[In] 투영 좌표계 원점 위치. (예. Korea TM Center 127,38 / East 129,38 / West 125,38 / UTM-k 127.5,38)

omega  XAngle

[In] 카메라의 투영 좌표계 X축(E) 회전각.

phi  XAngle

[In] 카메라의 투영 좌표계 Y축(N) 회전각.

kappa  XAngle

[In] 카메라의 투영 좌표계 Z축(U) 회전각.

ptPos  XGeoPoint

[In] 카메라 센서 위치.

bLookDown  Boolean

[In] 센서 회전 후 지향 방향이 하방(D)인 경우 참, 전방(N)인 경우 거짓.

yaw  XAngle

[Out] 센서 방위각.

pitch  XAngle

[Out] 센서 고각.

roll  XAngle

[Out] 센서 회전각.

Return Value

Reference