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XDL

XfnYawPitchRollToOmegaPhiKappa Method

센서 자세를 투영 좌표계 원점의 ENU 좌표계를 기준으로 하는 카메라 회전각 omega, phi, kappa로 변환한다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL
Assembly:  NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax
C#
Copy
public static XVertex3d YawPitchRollToOmegaPhiKappa(
	XGeoPoint ptPos,
	XAngle yaw,
	XAngle pitch,
	XAngle roll,
	bool bLookDown,
	XGeoPoint ptOrigin,
	out XAngle omega,
	out XAngle phi,
	out XAngle kappa
)

Parameters

ptPos
Type: Pixoneer.NXDLXGeoPoint
[In] 카메라 센서 위치.
yaw
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 센서 방위각.
pitch
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 센서 고각.
roll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 센서 회전각.
bLookDown
Type: SystemBoolean
[In] 센서 회전 후 지향 방향이 하방(D)인 경우 참, 전방(N)인 경우 거짓.
ptOrigin
Type: Pixoneer.NXDLXGeoPoint
[In] 투영 좌표계 원점 위치. (예. Korea TM Center 127,38 / East 129,38 / West 125,38 / UTM-k 127.5,38)
omega
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 카메라의 투영 좌표계 X축(E) 회전각.
phi
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 카메라의 투영 좌표계 Y축(N) 회전각.
kappa
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 카메라의 투영 좌표계 Z축(U) 회전각.

Return Value

Type: XVertex3d
센서 가시선 방향. Omega, phi, kappa 각도로 회전된 좌표축의 -Z 방향과 같다.
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