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XDL

XfnCalcGlobalSensorAttitudeInPlatformUAS Method

UAS LS 표준에 따라 지구 타원체 상의 특정 지점에서 지구 중심으로 향하는 축과 직교하는 좌표계(NED)에서 North 시선 방향인 기체와 센서의 회전각을 입력 받아서 D 방향을 지향하는 센서가 탑재된 N 방향 기준의 센서 자세를 나타내는 yaw, pitch, roll값을 계산한다. 즉, 입력 지점에서 NED 축을 입력된 자세로 회전했을 때 센서의 시선은 N축과 일치하고, 센서의 시선이 D축으로 정렬되는 자세 회전각을 계산한다.

Namespace:  Pixoneer.NXDL
Assembly:  NXDL (in NXDL.dll) Version: 2.0.3.31
Syntax
C#
Copy
public static XVertex3d CalcGlobalSensorAttitudeInPlatformUAS(
	XGeoPoint ptPos,
	XAngle yawPlatform,
	XAngle pitchPlatform,
	XAngle rollPlatform,
	XAngle azimuthRelative,
	XAngle elevRelative,
	XAngle rollRelative,
	ref XAngle yaw,
	ref XAngle pitch,
	ref XAngle roll
)

Parameters

ptPos
Type: Pixoneer.NXDLXGeoPoint
[In] 기체/센서 위치
yawPlatform
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 yaw 각도.
pitchPlatform
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 pitch 각도.
rollPlatform
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체 roll 각도.
azimuthRelative
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체를 기준으로한 센서의 방위각.
elevRelative
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 기체를 기준으로 한 센서의 고각. 0이 정면, 음수가 아래 방향.
rollRelative
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[In] 센서 렌즈 축의 회전각.
yaw
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 최종 센서 프레임의 yaw 각도.
pitch
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 최종 센서 프레임의 pitch 각도.
roll
Type: Pixoneer.NXDLXAngle
[Out] 최종 센서 프레임의 roll 각도.

Return Value

Type: XVertex3d
기체의 중심점에서 센서가 향하는 방향 벡터.
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